单应性矩阵

参考  从零开始学习「张氏相机标定法」（二）单应矩阵

 单应性在计算机视觉领域是一个非常重要的概念，它在图像校正、图像拼接、相机位姿估计、视觉SLAM等领域有非常重要的作用。