2.2矩阵、向量相乘、单位矩阵和逆矩阵

矩阵A和矩阵B的矩阵乘积是第三个矩阵C

若A为mxn，B为nxp，则C为mxp。

矩阵乘法服从分配律：A(B+C)=AB+AC

　　　　　　结合律：A(BC)=(AB)C

　　　　　　不满足交换律

矩阵乘积的转置：

单位矩阵I_n：所有沿对角线的元素都是1，而其他位置的元素都是0

矩阵A的逆矩阵：A^-1

矩阵和逆矩阵满足：A^-1A=I_n