Arduino-中断

中断：

当出现需要时，CPU暂时停止当前程序的执行转而执行处理新情况的程序，执行完之后回到原程序继续执行原程序的过程称之为中断

中断的分类：Arduino中的中断可以分为两类：外部中断和定时中断

外部中断：一般是指由外设发出的中断请求，即中断源在外部。如键盘中断、打印机中断等。外部中断需要外部中断源发出中断请求才能发中断。
定时中断：主程序在运行的过程中停一段时间就进行一次中断，执行中断服务程序，不需要中断源的中断请求触发，这有时是自动进行的。

外部中断：

外部中断需要外部的触发，在Arduino UNO中数字引脚2和3是连接外部触发电路的，它们的中断号分别是0和1【0表示用引脚2,1表示用引脚3】。在写程序时通常把中断函数写在setup()中

例子：

volatile int state=LOW;//需要在中断函数内部更改的值需要声明为volatile类型

void setup(){
  pinMode(13,OUTPUT);
 attachInterrupt(0,blink,CHANGE); //设置外部中断函数
 //参数1 中断号  0表示用引脚2,1表示用引脚3
 //参数2 中断函数
 //参数3 中断触发模式：
 //       LOW：当针脚输入为低时，触发中断。
//        CHANGE：当针脚输入发生改变时，触发中断。
//        RISING：当针脚输入由低变高时，触发中断。
//        FALLING：当针脚输入由高变低时，触发中断。
//不同型号的Arduino板，其外部中断的触发的引脚和引脚数目，以及中断触发方式都不太一样，在使用外部中断时一定要弄清楚使用的Arduino板的型号。
}

void loop(){

digitalWrite(13,state);
}

void blink(){
state=!state;}
//中断服务程序不能有参数和返回值
//在中断函数中delay（）函数将不再起作用。在中断函数中millis（）函数的值将不会增加
//得到的串行数据将会丢失

取消中断：

detachInterrupt(0); //参数中断号

取消中断和关中断是两个不同的概念。当关中断之后，所有的中断都不能执行，但是取消某个中断之后，其他的中断还是可以执行的

定时中断---定时器：

常用的库有FlexiTimer2.h和MsTimer2.h，这两个库的用法是大同小异的

例子：

#include <MsTimer2.h> //定时器库的头文件
volatile int state=LOW;

void setup(){
  pinMode(13,OUTPUT);
 MsTimer2::set(500,blink);  //中断设置函数,每500ms进入一次中断
 //参数1 时间 单位毫秒
 //参数2  中断函数名
 MsTimer2::start();   //开始计时
}

void loop(){

digitalWrite(13,state);
}

void blink(){
state=!state;
}

MsTimer2::stop(); //停止计时

天子骄龙

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