1.主设备号和次设备号
下图中，“”5月”的前两列分别是主设备号和次设备号，主设备号用来标识设备对应的驱动程序，次设备号用来确定设备文件所指的设备。
在内核，dev_t类型用来保存设备编号，位于文件<linux/types.h>。目前版本（3.1），dev_t 是一个unsigned int 类型，12位用来标识主版本号，20位用来标识次版本号，使用 MAJOR（dev_t dev） 和 MINOR (dev_t dev)两个宏来获取主版本号和次版本号. 使用MKDEV（int major,int minor） 获取dev_t类型的版本号。
主版本号的静态分配和动态分配：
在2.4版本之前，使用register_chrdev(unsigned int major, const char *name,const struct file_operations *fops); 进行注册，如果major 为0则自动分配 主版本号。
静态分配 , 使用 register_chrdev_region(dev_t first,unsigned int count, char * name) ;
动态分配，使用 alloc_chrdev_region(dev_t *dev, unsigned int firstminor,unsigned int count, char * name);
2.文件操作
struct file_operations
通过上面的操作获取了设备号，但是还没有将任何驱动程序链接到 你获取的设备号，linux内核采用 struct file_operations <linux/fs.h>来建立连接,这个结构定义了一些列的文件操作的函数指针，例如open read write，ioctl 等，是不是很熟悉？ 用户程序调用了 open read 等系统调用，然后经过 VFS层，在vfs层拿到 struct file 指针，通过调用f_op（struct file_operations ）的函数指针实现驱动程序的调用，详情请参见read_write.c。
struct file
file结构代表一个打开的文件，它有内核在调用open 时创建，直到最后的close函数，在文件的所有实例都被关闭之后内核才会释放、
struct inode
内核用inode表示文件，与file 不同的是，file 随着open 系统调用的多次调用打开同一个文件，内核中会有多个struct file的实例，但是inode实例只有一个。
dev_t i_rdev 设备号，这个字段的类型在2.5中发生了变化，为了兼容性，内核中增加了两个新的宏，用来获取主、次设备号
unsigned int iminor(struct inode * inode);
unsigned int imajor(struct inode * inode);
3.注册驱动
初始化
使用struct cdev <linux/cdev.h>结构来标示字符串设备， struct cdev 结构有两种初始化方式， struct cdev * cdev_alloc（）和 void cdev_init(struct cdev * cdev, struct file_operations * fops)。
添加
使用 int cdev_add(struct cdev * cdev, dev_t num, unsigned int count);
删除
使用 void cdev_del(struct cdev * cdev);
4.用户态与内核态的数据交互。
unsigned long copy_from_user(void *to, const void __user *from, unsigned long n) ;
unsigned long copy_to_user(void __user *to, const void *from, unsigned long n);