1.1 单片机的发展历史：
单片机： 将微处理器、半导体存储器、I/O 接口和中断系统集成在—块硅片上的具有完整功能的微型计算机。
1974 年12 月， 美国仙童公司推出了世界上第一台8位单片机F8。单片机的发展过程分为以下几个发展阶段。
单片机的发展可以分为三个阶段：
1. 20 世纪70年代为单片机发展的初级阶段。
典型代表： Intel公司的MCS-48系列单片机。例如：Motorola公司的MC6801、6805, Zilog公司的ZS系列，Rockwell公司的6500/1系列等。
2. 20世纪80年代为高性能单片机的发展阶段。
典型代表：以Intel公司的MCS-51、MCS-96系列单片机。例如：Motorola公司的MC68HC05, MOSTEK公司的68200以及NS公司的HPC16040等。＂嵌入式＂芯片。
3. 20 世纪90年代至今为单片机的高速发展阶段。
世界上著名的半导体厂商都重视新型单片机的研制、生产和推广。
单片机发展可归结为以下几个方面:
1、增加字长，提高数据精度和处理的速度；
2、改进制作工艺，提高单片机的整体性能：
CMOS、HCMOS型；FLASH存储器；
ISP（In System Program）；IAP（In Application Program）
3、由复杂指令集CISC （Complex Instruction Set Computer）转向简单指令集RISC（Reduced Instruction Set Computer）技术；
4、多功能模块集成技术，使一块“嵌入式”芯片具有多种功能；
5、微处理器与DSP技术结合；
6、融入高级语言的编译程序支持C语言等；
7、低电压、宽电压、低功耗；
1.2 单片机的发展趋势：
目前，单片机正朝着高速度、高性能和多品种方向发展， 单片机的发展趋势具体体现在以下四个方面：
- CPU功能增强；
- 内部资源增多；
- 引脚的多功能化；
- 低电压和低功耗；
1.3 单片机的典型产品：
1、八位低档系列机：
MCS-48系列是Intel公司1976年后推出的八位系列机单片机。
2、八位高档系列机：
MCS-51 系列单片机是Int el公司1980 年以后推出的8位高档机。
3、十六位单片机系列：
Intel公司从1984年开始推出高性能的十六位MCS-96系列单片机。
1.4 单片机的应用：
单片机具有集成度高、结构简单、可靠性高、控制功能强、应用灵活方便和价格低等优点，因此广泛应用千国民经济的各个领域。单片机的应用提高了机电设备的技术水平和自动化程度，对各行各业的技术改造和产品更新换代起到了重要的推动作用。
- 单片机在智能仪表中的应用；
- 单片机在机电一体化中的应用；
- 单片机在实时控制中的应用；
- 单片机在分布式多机系统中的应用；
- 单片机在家用电器等消费类领域中的应用；
单片机成功地应用于玩具、游戏机、无线电话、充电器、按摩器、IC卡电话、IC卡水表、IC卡煤气表、IC卡电度表、流量温控仪表、家庭自动化、电子锁、 电子秤、步进电机、防盗报警、电子H历时钟等这些 日常生活的产品中。
图形终端、彩色黑白复印机、软盘及硬盘驱动器、磁带机、打印机的内部都采用单片机进行控制。
在各类仪器仪表中（包括医疗器械、色谱仪、温度、湿度、流量、流速、电压、频率、功率、厚度、角度、长度、硬度、元素测定等）引入单片机，使仪器仪表数字化、智能化、微型化，功能大大提高。
工业自动化设备中，许多控制装置都有“嵌入式” 单片机参与控制。
工业方面：机床、冶金、电子、交通、航空航天等行业技术升级的重要基础；
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小结
嵌入式系统是以计算机为技术核心，面向用户、面向产品、面向应用，软硬件可裁减的，适用于对功能、可靠性、成本、体积、功耗等综合性能有严格要求的专用计算机系统。
单片机又称（嵌入式）微控制器(Microcontroller Unit MCU)，就是将整个计算机系统集成到一块芯片中。微控制器一般以某一种微处理器内核为核心，芯片内部集成ROM/EPROM、RAM、总线、总线逻辑、定时/计数器、WatchDog、I/O、串行口、脉宽调制输出、A/D、D/A、FlashRAM、EEPROM等各种必要的功能和外设。
为适应不同的应用需求，一般一个系列的单片机具有多种衍生产品，每种衍生产品的处理器内核都是一样的，不同的是存储器和外设的配置及封装。这样可以使单片机最大限度地和应用需求相匹配，功能不多不少，从而减少功耗和成本。
微控制器的最大特点是单片化，体积大大减小， 从而使功耗和成本下降、可靠性提高。微控制器是目前嵌入式系统工业的主流。微控制器的片上外设资源一般比较丰富，适合于控制，因此称微控制器。
嵌入式微控制器目前的品种和数量最多。比较有代表性的通用系列包括8051单片机系列指的是MCS-51 系列和其它 公司(如Philips、Dallas、Atmel、ADI等)的8051衍生产品。例如8051、P51XA、MCS-251、MCS-96/196/296、C166/167、MC68HC05/11/12/16、68300、ADuC812/831/841等。
这些衍生产品是在基本型基础上增强了各种功能的产品，如高级语言型、Flash型、EEPROM型、A／D型、DMA型、多并口型、专用接口型、双控制器型、串行通信型等。
另外还有许多半通用系列如：支持USB接口的MCU 8XC930/931、C540、C541；支持I²C、CAN-Bus、LCD及众多专用MCU和兼容系列。
目前嵌入式微控制器占嵌入式系统约70％的市场份额。