在 Linux 里面，无论是进程还是线程，到了内核里面，我们统一都叫任务 task ，由一个统一的结构 task_struct 进行管理；内核中通过链表串起 task_struct
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任务 ID
task_struct 里面涉及任务 ID 的，有 pid tpid 和 group_leader:
任何一个进程，如果只有主线程，那 pid 是自己，tgid 是自己，group_leader 指向的还是自己。
但是，如果一个进程创建了其他线程，那就会有所变化了。线程有自己的 pid，tgid 就是进程的主线程的 pid，group_leader 指向的就是进程的主线程。
任务状态
在运行中的进程，一旦要进行一些 I/O 操作，需要等待 I/O 完毕，这个时候会释放 CPU，进入睡眠状态。
在 Linux 中，有两种睡眠状态。
一种是TASK_INTERRUPTIBLE，可中断的睡眠状态这是一种浅睡眠的状态，也就是说，虽然在睡眠，等待 I/O 完成，但是这个时候一个信号来的时候，进程还是要被唤醒。只不过唤醒后，不是继续刚才的操作，而是进行信号处理。当然程序员可以根据自己的意愿，来写信号处理函数，例如收到某些信号，就放弃等待这个 I/O 操作完成，直接退出，也可也收到某些信息，继续等待。
另一种睡眠是TASK_UNINTERRUPTIBLE，不可中断的睡眠状态。这是一种深度睡眠状态，不可被信号唤醒，只能死等 I/O 操作完成。一旦 I/O 操作因为特殊原因不能完成，这个时候，谁也叫不醒这个进程了。你可能会说，我 kill它呢？别忘了，kill 本身也是一个信号，既然这个状态不可被信号唤醒，kill 信号也被忽略了。除非重启电脑，没有其他办发。
一种新的进程睡眠状态，TASK_KILLABLE 可以终止的新睡眠状态。进程处于这种状态中，它的运行原理类似 TASK_UNINTERRUPT,只不过可以响应致命信号。
