版权声明：本文为博主原创文章，未经博主允许不得转载。 https://blog.csdn.net/qq_35886943/article/details/90069539
实验所用硬件开发板为exynos4412,内核版本为linux-3.14
- 什么是内核模块?
可在运行时添加到内核中的代码被称为“模块”。 - 使用内核模块有什么优点？
1、减小内核体积，因为模块本身不被编译到内核镜像里面。
2、可以在内核中添加或删除功能而不用重新编译内核 - 内核模块和应用程序有什么不同？
| 应用程序 | 内核模块 |
|---|---|
| 从头到尾单任务 | 预先注册进内核，被动的被调用的 |
| 运行空间在应用空间 | 运行空间在内核空间，权限大 |
| 段错误对系统危害小 | 段错误常会导致系统崩溃 |
- 内核模块三要素
实现一个最简单的内核模块需要三个元素，分别是
— 模块加载入口声明
— 模块卸载入口声明
— 免费开源 许可声明
//moudle.c
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
int moudle_init(void)
{
printk("moudle init go \n");
return 0;
}
void moudle_exit(void)
{
printk("moudle exit go\n");
}
module_init(moudle_init); //模块加载入口声明
module_exit(moudle_exit); //模块卸载入口声明
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL"); //免费开源 许可声明
#makefile
ifeq ($(KERNELRELEASE),)
KERNELDIR ?= /home/kernel/linux-3.14 #内核所在代码路径
PWD := $(shell pwd)
all:
$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules
clean:
rm -rf *.o *~ core .depend .*.cmd *.ko *.mod.c .tmp_versions Module* modules* a.out
else
obj-m := moudle.o
endif
- 模块的相关命令
—insmod 插入模块
—lsmod 查看已经插入的模块
—rmmod 删除模块
将内核模块进行编译得到moudle.ko文件，将其拷贝到板子文件系统中。
#insmod moudle.ko //插入设备节点后，可观察到命令行打印出了moudle init go
#rmmod moudle //删除设备节点后，可观察到命令行打印出了moudle exit go
如果想要查看已注册的设备可通过cat命令查看 /proc/devices文件
#cat /proc/devices
所有已注册的设备和其设备号信息全部存储在这个文件中。