http://acm.csu.edu.cn:20080/csuoj/problemset/problem?pid=2305
Description
在刀塔的世界里，有一位被称为敌法师的英雄,也就是Magina，他是一个自带Blink的男人。
Blink是敌法师的一个技能，敌法师可以使用Blink完成瞬间移动。
刀塔的世界是一个n × m 的矩阵（n行m列）。
敌法师的Blink技能的瞬移距离为d，冷却时间为c。每当敌法师使用Blink时，他可以从(x,y)移动至（x+d,y),(x-d,y),(x,y+d)和(x,y-d)4个位置之一，并且不花费任何时间，但是要等c秒之后才能再次使用Blink。初始时，敌法师的Blink处于可用状态。
敌法师本身具有移动能力，他能花费1秒的时间从(x,y)移动至（x+1,y),(x-1,y),(x,y+1)和(x,y-1)4个位置之一。敌法师也可以选择保持原地不动，但是依旧需要花费1秒。
刀塔的世界会定时刷新出一种叫做赏金神符（Bounty Rune）的东西，抢到它，敌法师就能获得不少的金钱。
现在敌法师得到消息，在（tx，ty）处刷新出了一个赏金神符。此时的敌法师位于（sx,sy），打算尽全力赶过去抢符。敌法师非常熟悉他所在的世界，所以他能用最快的速度赶到赏金神符刷新的地方，但是他不会算数，不知道他一共要花多少的时间。而你虽然不熟悉刀塔世界，但你的算数能力非常好。所以，你能算出他最少要花多少时间才能到达目的地吗？
注意，行序号和列序号都从1开始，而且敌法师不能移动到刀塔世界之外，否则会有不好的事情发生。
Input
单组数据。
输入的第一行为n,m,d和c（2<=n,m<=500,1<=d,c<=12 且 d<=min(n,m)）。
第二行为tx，ty。
第三行为sx，sy。
保证敌法师的初始位置和赏金神符的刷新点都在刀塔世界里。
Output
输出一行，内容为1个数字，表示敌法师移动到赏金神符的刷新点最少要花多少时间（单位：秒）。
Sample Input
3 3 1 1 1 1 3 3
Sample Output
2
Hint
Source
Author
Backlight
思路：BFS+优先队列。由于每个状态有4个参数(横纵坐标 已花费的时间 技能cd)，其中时间已经由优先队列取最短时间，所以只需要搜索其余3个参数。
#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<queue>
using namespace std;
int n,m,d,c;
int tx,ty,sx,sy;
int vis[505][505][15];//横纵坐标和技能cd
int ans=0;
int dir[4][2]={{-1,0},{1,0},{0,-1},{0,1}};
struct node
{
int x,y,step,cd;
bool operator < (const node &a)const//步数越多越小
{
return step>a.step;
}
};
void bfs()
{
priority_queue<node> q;
node t1,temp,top;
int dx1,dx2,dy1,dy2;
t1.x=tx,t1.y=ty,t1.step=t1.cd=0;
q.push(t1);
vis[tx][ty][0]=1;
while(!q.empty())
{
top=q.top();
q.pop();
if(top.x==sx&&top.y==sy)
{
ans=top.step;
break;
}
temp=top;
temp.step=top.step+1;
temp.cd=max(0,top.cd-1);//原地不动
if(!vis[temp.x][temp.y][temp.cd])
q.push(temp);
for(int i=0;i<4;i++)
{
dx1=top.x+dir[i][0];
dy1=top.y+dir[i][1];
dx2=top.x+dir[i][0]*d;
dy2=top.y+dir[i][1]*d;
if(top.cd==0&&dx2>=1&&dx2<=n&&dy2>=1&&dy2<=m&&!vis[dx2][dy2][c])//先考虑用技能的情况
{
vis[dx2][dy2][c]=1;
temp.x=dx2,temp.y=dy2;
temp.step=top.step;
temp.cd=c;
q.push(temp);
}
if(dx1>=1&&dx1<=n&&dy1>=1&&dy1<=m&&!vis[dx1][dy1][max(0,top.cd-1)])
{
vis[dx1][dy1][max(0,top.cd-1)]=1;
temp.x=dx1,temp.y=dy1;
temp.step=top.step+1;
temp.cd=max(0,top.cd-1);
q.push(temp);
}
}
}
}
int main()
{
scanf("%d %d %d %d",&n,&m,&d,&c);
scanf("%d %d %d %d",&tx,&ty,&sx,&sy);
bfs();
printf("%d\n",ans);
return 0;
}