翻译 - AEROSTACK - 进程目录

声明：本文是一篇翻译文章，文章来源：https://github.com/Vision4UAV/Aerostack/wiki/Catalog-of-Processes

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本文展示了Aerostack中可用进程的目录。进程是根据总体架构来组织的。
对于每个进程，下面的目录展示了所使用的launcher和所属的系统。

PROCESSES
Physical layer processes
Feature extraction processes
Self localization and mapping processes
Motion control processes
Belief management processes
Execution processes
Motion planning processes
Communication processes

为确保进程的正确监督执行，有必要运行下面的launcher：

Process	System	System
Process monitor	Supervision system	process_monitor_process.launch