我认为最准确，最简单Spring Boot 和 MyBatis 的整合方式

Spring Boot 整合 MyBatis有多种方式，本文使用的是starter的方式，还可以使用注解+bean配置的方式等。此外本文使用的是xml配置SQL而不是用注解。主要是 SQL 和业务代码应该隔离，方便和 DBA 校对 SQL，此外 XML 对较长的 SQL 比较清晰

一.数据库准备

使用mySQL数据库，创建一张book表：

CREATE TABLE `book` (
`id` INT(6) NOT NULL AUTO_INCREMENT,
`name` VARCHAR(100) NULL DEFAULT NULL,
`author` VARCHAR(100) NULL DEFAULT NULL,
`price` DOUBLE NULL DEFAULT NULL,
PRIMARY KEY (`id`)
)
COLLATE='utf8_general_ci'
ENGINE=InnoDB
AUTO_INCREMENT=3
;

二.代码示例
项目结构如下：

1.pom.xml文件中添加 Spring Boot 的 mybatis starter 依赖，由于要使用 mysql 数据库，还需要增加 mysql 的依赖

<dependency>
    <groupId>mysql</groupId>
    <artifactId>mysql-connector-java</artifactId>
</dependency>
<dependency>
    <groupId>org.mybatis.spring.boot</groupId>
    <artifactId>mybatis-spring-boot-starter</artifactId>
    <version>1.3.0</version>
</dependency>

2.增加controller、service、dao、entity等类
entity实体类（使用MyBatis逆向工程生成）:

package com.ddcx.springboot.demodatabase.entity;

public class Book {

    private Integer id;

    private String name;

    private String author;

    private Double price;

    //get、set方法省略
}

dao：

package com.ddcx.springboot.demodatabase.mapper;


import com.ddcx.springboot.demodatabase.entity.Book;
import org.apache.ibatis.annotations.Param;

import java.util.List;

public interface BookMapper {

    int insert(Book record);
    List<Book> selectAll();
    Book getById(@Param(value = "id") Integer id);

}

service：

package com.ddcx.springboot.demodatabase.service;

import com.ddcx.springboot.demodatabase.entity.Book;
import com.ddcx.springboot.demodatabase.mapper.BookMapper;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.stereotype.Service;

import java.util.List;

/**
* Created by liaosi on 2017/9/26.
*/
@Service
public class BookService {

    @Autowired
    private BookMapper bookMapper;

    public List<Book> getAllBooks() {
        return bookMapper.selectAll();
    }

    public Book getById(Integer id) {
        return bookMapper.getById(id);
    }
}

controller：

package com.ddcx.springboot.demodatabase.controller;

import com.ddcx.springboot.demodatabase.service.BookService;
import com.google.gson.Gson;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.web.bind.annotation.PathVariable;
import org.springframework.web.bind.annotation.RequestMapping;
import org.springframework.web.bind.annotation.RestController;

/**
* Created by liaosi on 2017/9/26.
*/
@RestController
public class DemoController {

    private static Gson gson = new Gson();

    @Autowired
    private BookService bookService;


    @RequestMapping("/getBook/{id}")
    String bookInfo(@PathVariable("id") Integer id) {
        return gson.toJson(bookService.getById(id));
    }

}

3.将 MyBatis 的SQL映射的xml文件（也即是dao的实现）添加到 resource 下的 mapper 目录

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE mapper PUBLIC "-//mybatis.org//DTD Mapper 3.0//EN" "http://mybatis.org/dtd/mybatis-3-mapper.dtd";>;

<mapper namespace="com.ddcx.springboot.demodatabase.mapper.BookMapper">

  <resultMap id="BaseResultMap" type="Book">
    <result column="id" jdbcType="INTEGER" property="id" />
    <result column="name" jdbcType="VARCHAR" property="name" />
    <result column="author" jdbcType="VARCHAR" property="author" />
    <result column="price" jdbcType="DOUBLE" property="price" />
  </resultMap>


  <insert id="insert" parameterType="Book">
    insert into book (id, name, author,
      price)
    values (#{id,jdbcType=INTEGER}, #{name,jdbcType=VARCHAR}, #{author,jdbcType=VARCHAR},
      #{price,jdbcType=DOUBLE})
  </insert>

  <select id="selectAll" resultMap="BaseResultMap">
    select id, name, author, price
    from book
  </select>

  <select id="getById" resultMap="BaseResultMap">
    select id, name, author, price
    from book
    WHERE id = #{id}
  </select>

</mapper>

4.应用启动类，需要添加 @MapperScan 注解：

package com.ddcx.springboot.demodatabase;

import org.mybatis.spring.annotation.MapperScan;
import org.springframework.boot.SpringApplication;
import org.springframework.boot.autoconfigure.SpringBootApplication;

@SpringBootApplication
//mapper 接口类包扫描
@MapperScan(basePackages = "com.ddcx.springboot.demodatabase.mapper")
public class ConfigApplication {

   public static void main(String[] args) {
      SpringApplication.run(ConfigApplication.class, args);
   }
}

@MapperScan注解的作用类似于 MapperScannerConfigurer ，可以扫描该包下 MyBatis 的 mapper.java 接口类注册到 IOC 容器中。
如果不使用@MapperScan注解，还可以在每个 mapper 接口类上加上 @Mapper 这个注解，但是这样做比较麻烦，如果所有的mapper接口类都在一个包下，还是使用@MapperScan注解更为方便。

5.在application.properties配置文件中，增加 SpringBoot 和 MyBatis 整合的相关配置：

#SpringBoot整合MyBatis框架

#1.加载MyBatis配置文件
mybatis.mapper-locations=classpath:mapper/*.xml    //扫描classpath下mapper目录下的所有.xml文件
mybatis.type-aliases-package=com.ddcx.springboot.demodatabase.entity    //实体类的包路径

#2.数据库配置
spring.datasource.url=jdbc:mysql://192.168.0.1:3306/java_test
spring.datasource.username=root
spring.datasource.password=********
spring.datasource.driver-class-name=com.mysql.jdbc.Driver

可以看出这个配置的作用有点类似于MyBatis配置文件中的别名处理器（typeAliases标签）中的package配置。
还有其他的一些MyBatis的配置也都可以配置到application.properties文件里，此处不再详细研究。

6.测试

启动Spring Boot应用，在postman或浏览器中访问即可。