与H.264/AVC类似，H.265/HEVC也采用视频编码层（VCL）和网络适配层（NAL）的双层架构。
下图展示了视频码流的处理过程，h264或h265就用在视频码流数据阶段。
参考自：https://blog.csdn.net/leixiaohua1020/article/details/50534369
最近用到在nalu头中获取特定NAL_TYPE信息，特此记录。
NALU为码流在网络中传输的基本单位，它由一组对应于视频编码数据的 NALU头信息和一个原始字节序列载荷（RBSP）组成。压缩视频比特流由一个个连续排列的NALU组成，如下图所示。
每个NALU之间通过起始码进行分隔，起始码分成两种：0x000001（3Byte）或者0x00000001（4Byte）。如果NALU对应的Slice为一帧的开始就用0x00000001，否则就用0x000001。
nalu type在码流中的栏位与类型定义
h265
h265的NALU头由2字节构成，分成4部分，具体如下图所示：
nal_unit_type为6比特，取值范围是[0,63]，用来标识当前NALU载荷信息的内容特性，计算方法如下。
int nalu_type = (buf[0] & 0x7E)>>1;
//or
int nalu_type = (buf[0] >> 1) & 0x3F;
其中，buf[0]为分隔符之后的第一个字节。
下图给出了NALU类型与载荷RBSP内容信息的关系。
注意：若nal_unit_type取值在48~63之间，表示其语义尚未明确，不会影响解码过程。
h264
h265的NALU头由1字节构成，分成3部分，具体如下图所示：
nal_unit_type为5比特，取值范围是[0,31]，计算方法如下。
int nalu_type = buf[0] & 0x1F;具体的NALU类型如下图所示。
