（1）F28335 定时器操作原理
F28335片上有3个32位的通用定时器，分别为TIMER0、TIMER1、TIMER2。定时器2预留给DSP的实时操作系统BIOS。但是如果没有使用实时操作系统，那么定时器0、定时器1、定时器2都可以被用户使用。定时器的功能如下图：
定时器有一个预分频模块和一个定时/计数模块，其中预分频模块包括一个16位的定时器分频寄存器（TDDRH:TDDR）和一个16位的预定标计数器（PSCH:PSC）；定时/计数模块包括一个32位的周期寄存器（PRDH:PRD）和一个32位的计数寄存器（TIMH:TIM）。
当系统时钟（SYSCLKOUT）来一个脉冲，PSCH:PSC预定标计数器减1，当PSCH:PSC预定标计数器减到0的时候，预定标计数器产生下溢后向定时器的32位计数器TIMH:TIM借位，即TIMH:TIM计数器减1，同时PSCH:PSC可以重载定时器分频寄存器（TDDRH:TDDR）的值；当计数寄存器TIMH:TIM减到0产生下溢的时候，计数寄存器会重载周期寄存器（PRDH:PRD）的值，同时定时器会产生一个中断信号给CPU。定时器的中断结构如下图：
定时器中断属于PIE中断，中断信号经过PIE后，在进入处理器，定时器0的中断属于PIE第一组中断中的第7个小中断。
（2）定时器相关寄存器
定时器配置和控制寄存器如下几个表：
1.定时器控制寄存器TIMERxTCR
定时器控制寄存器的各位分配如下表：
下表给出了定时器预定标寄存器的各位分配：
定时计数器各位信息如下表：
定时周期寄存器各位信息如下表：
