1 通信分类
DSP控制器间，DSP控制器与外部设备间交换信息，通信，可采取的通信方式分为
- 并行通信
- 串行通信
- 同步通信
- 异步通信
并行通信： 一般包括多条数据线、多条控制线和状态线，传输速度快，传输线路多，硬件开销大，不适合远距离传输。一般用在系统内部，如XINTF接口或者控制器内部如DMA控制器。
串行通信： 在通信线路上既传输数据信息也传输联络控制信息，硬件开销小，传输成本低，但是传输速度慢，且收发双方需要通信协议，可用于远距离通信。串行通信可以分为两大类1、同步通信 2、异步通信
同步通信： 发送器和接收器通常使用同一时钟源来同步。方法是在发送器发送数据时同时包含时钟信号，接收器利用该时钟信号进行接收。典型的如I²C、SPI。
异步通信： 收发双方的时钟不是同一个时钟，是由双方各自的时钟实现数据的发送和接收。但要求双方使用同一标称频率，允许有一定偏差。典型的如SCI。
1.1 串行通信的分类
串行通信的传输方式有3类
- 单工
- 全双工
- 半双工
单工（Simplex）： 数据传送是单向的，一端为发送端，另一端为接收端。这种传输方式中，除了地线之外，只要一根数据线就可以了。有线广播就是单工的。
全双工（Full-duplex）： 数据传送是双向的，且可以同时接收与发送数据。这种传输方式中，除了地线之外，需要两根数据线，站在任何一端的角度看，一根为发送线，另一根为接收线。下文介绍的SCI、SPI都可以工作在全双工方式下。
半双工（Half-duplex）： 数据传送也是双向的，但是在这种传输方式中，除了地线之外，一般只有一根数据线。任何一个时刻，只能由一方发送数据，另一方接收数据，不能同时收发。I²C的通信传输方式工作在半双工下。
2 F28335 的SCI简介
SCI即Serial Communication Interface 串行通信接口，接收和发送有各自独立信号线，但不是同一时钟，所以是进行串行异步通信的接口，一般可以看作是uart（通用异步接收/发送装置），经常会跟RS232接口连接。通常DSP引脚输入/输出使用TTL电平，而TTL电平的“1”和“0”的特征电压分别为2.4V和0.4V，适用于板内数据传输。TTL电平与RS232电平之间要互相转换，这就需要采用串口转换芯片，常用的是MAX232。为了使信号传输得更远，美国电子工业协会EIA(Electronic Industry Association)制订了串行物理接口标准RS-232C。RS-232C采用负逻辑，-3V～-15V为逻辑“1”，+3V～+15V为逻辑“0”。RS-232C最大的传输距离是30m，通信速率一般低于20Kbps。 RS-232接口，简称“串口”，它主要用于连接具有同样接口的设备。下面给出了9芯串行接口的排列位置，相应引脚含义见下表。
F28335 SCI结构图
3 SCI模块的特点
- 2个外部引脚：SCITXD为SCI数据发送引脚；SCIRXD为SCI数据接收引脚。两个引脚为多功能复用引脚，如果不使用可以作为通用数字量I/O。
- 可编程通信速率，可以设置64K种通信速率。
- 数据格式：
- 1个启动位；
◇ 1~8位可编程数据字长度；
◇ 可选择奇校验、偶校验或无效校验位模式；
◇ 1或2位的停止位。
- 1个启动位；
- 4种错误检测标志位：奇偶错误、超越错误、帧错误和间断检测。
- 2种唤醒多处理器方式：空闲线唤醒（Idle-line）和地址位唤醒（Address Bit）。
- 全双工或者半双工通信模式。
- 双缓冲接收和发送功能。
- 发送和接收可以采用中断和状态查询2种方式。
- 独立地发送和接收中断使能控制。
- NRZ(非归零)通信格式。
- 13个SCI模块控制寄存器，起始地址为7050H。
- 自动通信速率检测（相对F140x增强的功能）。
- 16级发送/接收FIFO(相对F240x增强的功能)。
F28335处理器共提供3个SCI接口，相对TI的C240X系列DSP的SCI接口，功能上有很大的改进，在原有功能基础上增加了通信速率自动检测和FIFO缓冲等新的功能，为了减小串口通信时CPU的开销，F28335的串口支持16级接收和发送FIFO。也可以不使用FIFO缓冲，SCI的接收器和发送器可以使用双级缓冲传送数据，并且SCI接收器和发送器有各自独立的中断和使能位，可以独立地操作实现半双工通信，或者同时操作实现全双工通信。为了保证数据完整，SCI模块对接收到的数据进行间断、极性、超限和帧错误的检测。为了减少软件的负担，SCI采用硬件对通信数据进行极性和数据格式检查。通过对16位的波特率控制寄存器进行编程，可以配置不同的SCI通信速率。
4 SCI的数据格式
SCI的发送和接受都采用不归零码格式，具体来说就是
- 一位起始位
- 1~8位数据位
- 一个奇偶校验位
- 一位或2位停止位
- 区分数据和地址的附加位
