实时系统操作的正确性取决于 逻辑设计的正确性；
软实时系统要求 事件响应实时；
硬实时系统要求 事件和任务响应都实时；
基于查询的实时编程结构的实时性取决于 所有其他任务执行事件之和；
基于终端的实时编程结构的实时性取决于 中断响应时间；
前后台系统的实时性取决于 所有其他任务执行时间之和；
非抢占性实时操作系统的实时性取决于 最长任务执行时间；
抢先式实时操作系统的实时性取决于 任务切换时间；
抢先式实时操作系统编程结构中的 任务优先级不相同；
抢先式实时操作系统编程结构 不可重入函数必须进行互斥处理；