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DRV8832为有刷直流电机驱动IC,具有控制电机正反转、调速、欠压过流过热保护等功能。
- 电机调速:通过控制VSET引脚的电平来实现,但是该引脚的电压不能超过0.25*VCC,一旦超过电机的工作电压就无法调速,电机将以电压VCC工作。
- 欠压保护:VCC引脚的电压一旦低于2.575V,内部逻辑复位,FAULTn引脚产生错误信号(低电平)。
- 限流:通过调整采样电阻实现。电流采样电阻选择公式:、
- 过热保护:内部实现,过温点为160℃。
特性
- 1.0A 连续电流输出
- 低工作电压:2.75V 至 6V
方向控制:
应用电路:
马达的电压调节:
实测:
VCC输入:6.30V
当:R40=2.87K, R42=10K
VREF=1.295V, VSET=1.001v
MOTO电压:Vout=3.97V
当:R40=4.77K, R42=10K
VREF=1.295V, VSET=0.881v
MOTO电压:Vout=3.5V
当:R40=5K, R42=10K
VREF=1.295V, VSET=0.829v
MOTO电压:Vout=3.3V
当:R40=6.2K, R42=10K
VREF=1.295V, VSET=0.795v
MOTO电压:Vout=3.17V
当:R40=7.5K, R42=10K
VREF=1.295V, VSET=0.753v
MOTO电压:Vout=3.0V
当:R40=10K, R42=10K
VREF=1.295V, VSET=0.654v
MOTO电压:Vout=2.58V