python Robot Studio移动机器人开发算法平台搭建

python Robot Studio移动机器人开发算法平台搭建

本文描述了一个开源软件（OSS）项目：PythonRobotics。 这是用Python编程语言实现的机器人算法的集合。 该项目的重点是自主导航，目标是让机器人技术的初学者了解每种算法背后的基本思想。 在该项目中，选择了在学术界和工业界中实用且广泛使用的算法。 每个示例代码都是用Python3编写的，并且仅依赖于某些标准模块以提高可读性和易用性。 它包括直观的动画，以了解模拟的行为。

这是机器人算法的Python代码集合，尤其适用于自主导航。

特征：

易于阅读以理解每个算法的基本思想。

选择广泛使用和实用的算法。

最低依赖性。

第一步：平台资源

1） code repository:https://github.com/AtsushiSakai/PythonRobotics

2） animation gifs are stored：https://github.com/AtsushiSakai/PythonRoboticsGifs

第二步：环境配置：

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更新一下CONDA :conda update -n base -c defaults conda

安装其他缺少的依赖项，缺啥补啥：

• Python 3.6.x (2.7 is not supported)

• numpy

• scipy

• matplotlib

• pandas

• cvxpy

python中cvxopt正确安装方案：

1、先卸载已经安装的numpy，pip uninstall numpy;

2、下载numpy whl，现在网址：http://www.lfd.uci.edu/~gohlke/pythonlibs/#numpy

pip install 下载的numpy完整路径

3、安装cvxopt whl，下载网址：http://www.lfd.uci.edu/~gohlke/pythonlibs/#cvxopt

或者：

conda install -c cvxgrp cvxpy

安装完成效果：

第三步：加载工程项目

conda activate python_robotics

conda install spyder

conda install jupyter notebook

spyder

第四步：检查平台是否可行

astar.py

done!!!

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