php 数组的防止重复，key value的用法，拼接，拆分的用法

        foreach($a as $key=>$val){//key 为数组$a 下标   $val为$a的值
            $val = array_unique($val);//这个是防止数组$val重复的
            $insertDate = array(//设置新的数组
                'ini_id' => $key,//数组下标'ini_id'
                'door_id'=>implode(',',$val)//拼接$a数组的值  explode是拆分
            );