在【一】中已经对TRDP协议有了基本的了解，现在开始进行源码的深入了解。
我checkout的是1.4.0.0的发布版，通过目录可以基本先了解大致结构。
源码位于src目录下，/api提供了基本对外的API接口，/common包含了协议处理的核心代码，/vos包含了与操作系统对接的代码，支持了linux、VxWorks、Windows，操作系统接口大致为socket网络通信处理、内存管理以及任务调度。
/test 、/example 目录下主要是测试代码，/spy目录下是wireshark的抓包工具的插件，可以针对trdp报文进行解析，
/bld是存放编译代码生成的目标文件，linux下可以在/linux-rel目录里执行测试的.exe文件。
TRDP协议代码的函数也是具有较高的辨识度，tlc表示处理通用接口，tlm表示处理MD数据接口，tlp表示处理PD数据接口。
分析/example目录示例代码，trdp通用流程大致为：start->tlc_init->tlc_openSession->tlp_subscribe/tlp_publish->while(tlc_process)->end.
TRDP还有很多的扩展功能，因此协议可以根据业务的需求，编写适合不同场景的代码。