题目描述：
有效括号字符串为空 ("")、"(" + A + “)” 或 A + B，其中 A 和 B 都是有效的括号字符串，+ 代表字符串的连接。例如，""，"()"，"(())()" 和 “(()(()))” 都是有效的括号字符串。
如果有效字符串 S 非空，且不存在将其拆分为 S = A+B 的方法，我们称其为原语（primitive），其中 A 和 B 都是非空有效括号字符串。
给出一个非空有效字符串 S，考虑将其进行原语化分解，使得：S = P_1 + P_2 + … + P_k，其中 P_i 是有效括号字符串原语。
对 S 进行原语化分解，删除分解中每个原语字符串的最外层括号，返回 S 。
示例 1：
输入："(()())(())"
输出："()()()"
解释：
输入字符串为 “(()())(())”，原语化分解得到 “(()())” + “(())”，
删除每个部分中的最外层括号后得到 “()()” + “()” = “()()()”。
示例 2：
输入："(()())(())(()(()))"
输出："()()()()(())"
解释：
输入字符串为 “(()())(())(()(()))”，原语化分解得到 “(()())” + “(())” + “(()(()))”，
删除每隔部分中的最外层括号后得到 “()()” + “()” + “()(())” = “()()()()(())”。
示例 3：
输入："()()"
输出：""
解释：
输入字符串为 “()()”，原语化分解得到 “()” + “()”，
删除每个部分中的最外层括号后得到 “” + “” = “”。
提示：
S.length <= 10000
S[i] 为 “(” 或 “)”
S 是一个有效括号字符串
这道题是比赛结束后两分钟写出来的，一开始看到这么长的题目就不想写了，后面一看比较简单，我去，首先将所有的字符放入栈中，然后每次判断当left等于right时就是一个合法的括号，放入list中，然后我们将每个list中截取中间的那个即可，最后进行拼接，代码如下：
public String removeOuterParentheses(String S) {
Stack<Character> tem = new Stack<>();
for (int i = 0; i < S.length(); i++) {
tem.push(S.charAt(i));
}
int left = 0;
int right = 0;
List<String> s = new ArrayList<>();
int start = S.length();
int end = S.length();
while (!tem.isEmpty()) {
if(left == right && left != 0){
s.add(S.substring(start,end));
end = start;
}
char s1 = tem.pop();
if(s1 == '('){
left ++;
}else {
right ++;
}
start --;
}
s.add(S.substring(start,end));
String result = "";
for (String string : s) {
result = string.substring(1, string.length() - 1) + result;
}
System.out.println(s.toString());
System.out.println(tem.toString());
return result;
}