STM32 CUbeIDE ADC采集 单通道和多通道 DMA

  STM32拥有 1~3个 ADC STM32F101/102系列只有 1个 ADC）），这些 ADC可以独立使用，也可以使用双重模式（提高采样率）。 STM32的 ADC是 12位逐次逼近型的模拟数字转换器。它有 18个通道，可测量 16个外部和 2个内部信号源。各通道的 A/D转换可以单次、连续、扫描或间断模式执行。 ADC的结果可以左对齐或右对齐方式存储在 16位数据寄存器中。
  STM32F103系列最少都拥有 2个 ADC， STM32F103RCT包含有 3个ADC。STM32的 ADC最大的转换速率为 1Mhz，也就是转换时间为 1us（在ADCCLK=14M,采样周期为 1.5个 ADC时钟下得到），不要让 ADC的时钟超过 14M，否则将导致结果准确度下降。

1、ADC采集单通道

1.1 、创建工程选择ADC

开始创建工程文件，选择对应的芯片，我自己使用的是STM32F103RC

打开调试，可以下载代码

开启外部时钟

配置时钟树

开启ADC选择 ，选择了PA1

选择连续转换模式(Continuous Conversion Mode)，并调整采样时间。

开启DMA转换，选择循环模式，半字。

为了方便调试，开启串口1，USART1,选择异步通信。

为了让生成的文件都是单独分开的，这样看着方便，选择如下所示

生成代码，在此之前，还有重要的一步，编码问题，STM32 CUbeIDE 默认UTF-8编码，会出现中文字符乱码问题，所以我选择了GBK编码，防止乱码。

1.2、重定向printf 可以输出小数

我的重定向和你看到一般重定向可能不一样，但是效果是一样的。特别注意的一点就是，在STM32 CUbeIDE中，要输出小数还要选择勾选对应的选项。


定义数组保存要发送的数据，和adc值保存数组，定义为uint16_t 是因为，在开启ADC的时候，选择了半字。

/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "stdio.h"
#include "stdint.h"
#include <string.h> // correct header
/* USER CODE END Includes */

/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */
#define printf(...)  HAL_UART_Transmit((UART_HandleTypeDef *)&huart1, (uint8_t *)u_buf,\
		                                sprintf((char*)u_buf,__VA_ARGS__), 0xFFFF);
/* USER CODE END PTD */

定义的发送数据数组，和adc值保存变量

/* USER CODE BEGIN PV */
uint8_t u_buf[64];//定义数据存放
uint16_t adc_buf[2];
/* USER CODE END PV */

生成hex文件，STM32 CUbeIDE默认不生成hex文件，需要勾选对应项。

1.3、开启 ADC DMA

在HAL 库中使用ADC 、定时器等，都是需要自己先开启，在使用的。

HAL_ADC_Start_DMA((ADC_HandleTypeDef*)&hadc1, (uint32_t*)adc_buf, (uint32_t)1); //通道数1

hadc1 ：定义的ADC结构体变量，在adc.c中可以看到
adc_buf ：前面定义的变量

串口输出ADC转换的值

while (1)
  {
    
    
	  printf("ADC = %d\r\n",adc_buf[0]);
	  printf("voltage: %f\r\n,(float)adc_buf[0]/4096*3.3");
	  HAL_Delay(1000);
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */

  }

2、ADC采集2通道

  既然有了1路的ADC采集，那么多路的ADC其实就是在1路ADC上面改改。现在生成2路ADC。选择了PA1 PA2

  采样时间可以不修改，保持默认也是可以的，但是为了保证采样周期完整，周期修改大一点。

生成代码，开启ADC 。

HAL_ADC_Start_DMA((ADC_HandleTypeDef*)&hadc1, (uint32_t*)adc_buf,(uint32_t)2); //2路

输出采样数据