Linux调试文件系统
1.1、procfs
早期的Linux内核中，内核通过procfs输出调试信息，可以在用户态通过读写procfs节点与内核进行交互，用来获取处理器、内存、设备驱动、进程等各种信息。但是随着Linux的普及，Linux驱动开发者往procfs中添加了大量的设备驱动相关的节点，因此，sysfs应运而生。
mount -t proc nondev /procfs
1.2、sysfs
sysfs基于kobject实现，而kobject是Linux内核设备驱动模型的基础，因此，sysfs是天然的为Linux设备驱动而服务的，主要用来添加相应的节点从而方便设备驱动的调试。
mount -t sys nondev /sys
1.3、debugfs
debugfs，顾名思义，就是为了内核调试而生的，主要是Linux内核向用户态输出调试信息和异常信息。
mount -t debugfs nondev /debugfs
Linux设备文件系统
2.1、devfs
Linux 2.6内核之前，使用devfs文件系统管理Linux设备文件，但是所有的设备文件都必须使用mknod命令创建，无法动态创建设备文件。
2.2、sysfs+udev
Linux 2.6内核引入了sysfs文件系统，一方面是为了给procfs减负，另一方面是为了方便管理设备文件。
sysfs基于kobject实现，Linux驱动模块可以添加相应的节点进行驱动调试；除此之外， 可以通过class_create()和device_create()动态创建设备文件。这就是udev的事情，udevd是用户态的守护进程，class_create()和device_create()在sysfs中创建相应的节点并触发uevent，udevd收到uevent事件之后，通过解析sysfs节点，按照/etc/udev/udev.conf规则在/dev下创建设备文件。