NMEA0183的六种输出协议：$GPGGA、$GPGLL、$GPGSA、$GPGSV、$GPRMC、$GPVTG。
一、$GPGGA(GPS定位信息)
协议格式：
$PGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>,<13>,<14>*hh<CR><LF> 例子
$GPGGA,092204.999,4250.5589,S,14718.5084,E,1,04,24.4,19.7,M,,,,0000*1F| 序号 | 名称 | 样例数据 | 单位 | 描述 |
|---|---|---|---|---|
| 0 | 消息ID | $GPGGA | GGA协议格式的数据头 | |
| 1 | 定位点的UTC时间 | 092204.999 |
格式：hhmmss.sss | |
| 2 | 维度 | 4250.5589 | ddmm.mmmm | |
| 3 | 维度方向 | S | N:北纬，S:南纬 | |
| 4 | 经度 | 14718.5084 | dddmm.mmmm | |
| 5 | 经度方向 | E | E:东经，W:西经 | |
| 6 | GPS定位状态指示 | 1 | 0：未定位 1：无差分，sps模式，定位有效 2：带差分，sps模式，定位有效 3：PPS模式，定位有效 |
|
| 7 | 使用卫星数量 | 04 | 从00到12（不足10的前面补0） | |
| 8 | 水平精度衰减因子 | 24.4 | 范围：0.5 - 99.9 | |
| 9 | 海平面高度 | 19.7 | 米 | 范围：-9999.9 - 9999.9 |
| 10 | 高度单位 | M | M表示米 | |
| 11 | 大地椭圆面相对于海 平面的高度 |
米 | 范围：-9999.9 - 9999.9 |
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| 12 | 高度单位 | 米 | ||
| 13 | 差分修订时间 | 秒 | 从最近一次接近收到差分信号开始数秒，如果不是差 分定位，此处为空 |
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| 14 | 差分参考基站ID号 | 0000 | 范围：0000-1023，此处如果不是差分定位，此处为空 | |
| hh | 校验和 | 1F | $与*之间所有字符ASCII码的校验和（各字节做异或运算 ，得到校验和后，再转换成16进制格式的ASCII码字符） |
二、$GPGLL(地理定位信息)
协议格式
$GPGLL,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>*hh<CR><LF>
样例数据：
三、$GPGSA(当前卫星信息)
四、$GPGSV(可见卫星信息)
五、$GPRMC（最简定位信息）
协议格式：
$GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>*hh<CR><LF> 样例数据：
$GPRMC,012129.00,A,2232.25048,N,11356.20097,E,0.298,201.88,251206,,,A*63| 序号 | 名称 | 样例数据 | 单位 | 描述 |
|---|---|---|---|---|
| 0 | 消息ID | $GPRMC | RMC协议头 | |
| 1 | 定位点的UTC时间 | 012129.00 | hhmmss.sss 01时21分29秒 |
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| 2 | 定位状态 | A | A:定位，V:导航 | |
| 3 | 维度 | 2232.25048 | ddmm.mmmm 22度32.25048 |
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| 4 | 维度方向 | N | N:北纬，S：南纬 | |
| 5 | 经度 | 11356.20097 | dddmm.mmmm 113度56.20097 |
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| 6 | 经度方向 | E | W:西经，E，东经 | |
| 7 | 对地航速 | 0.298 | Knots | 000.0-999.9 |
| 8 | 对地航向 | 201.88 | 以真北为参考基准，二维方向指向， 相当于二维罗盘 |
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| 9 | 定位点的UTC日期 | 251206 | 日期：ddmmyy 25日12月06年 |
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| 10 | 磁偏角 | 范围：000-180 | ||
| 11 | 磁偏角方向 | E:东，W，西 | ||
| hh | 校验和 | 63 | ||
| 回车和换行 | <CR><LF> | 代表协议帧结束 |
六、$GPVTG(地面速度信息)