用户定义数据类型
#ifndef _TYPE_H_
#define _TYPE_H_
typedef signed char int8_t;
typedef signed short int16_t;
typedef signed int int32_t;
typedef unsigned char uint8_t;
typedef unsigned short uint16_t;
typedef unsigned int uint32_t;
typedef int8_t s8;
typedef int16_t s16;
typedef int32_t s32;
typedef uint8_t u8;
typedef uint16_t u16;
typedef uint32_t u32;
typedef struct NMEA_MSG
{
struct UTC/*utc时间日期*/
{
int year;
int month;
int date;
int hour;
int mint;
int sec;
}utc;
float speed;/*地面速率*/
float latitude;/*纬度*/
float longitude;/*经度*/
float altitude;/*海拔高度*/
float pdop;/*综合位置精度因子*/
float hdop;/*水平精度因子*/
float vdop;/*垂直精度因子*/
char nshemi;/*南北纬*/
char ewhemi;/*东西经*/
char avhemi;/*定位状态//A有效定位、V无效定位*/
char pattern;/*定位模式指示//A自主定位、D差分、E估算、N数据无效*/
char mode;/*模式//M手动、A自动*/
int mntude;/*磁北航向角度*/
int entude;/*地北航向角度*/
int svnum;/*可见卫星数//至多12颗*/
int gpssta;/*GPS状态//0未定位、1非差分定位、2差分定位*/
int posslnum;/*定位卫星数目*/
int fixmode;/*定位类型//1未定位、2D定位、3D定位*/
int possl[32];/*定位卫星编号*/
struct SLMSG/*定位卫星信息//卫星编号、卫星仰角、卫星方位角、信号强度*/
{
int num;
int eledeg;
int azideg;
int sn;
}slmsg[32];
}Nmea_msg;
#endif // _TYPE_H_用户定义的基本操作函数
#ifndef _OPERATION_H_
#define _OPERATION_H_
#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<string.h>
#include<ctype.h>
#include"Type.h"
/******************************************************************************
* Function - Power calculation
*
* Purpose - 十进制转换倍率
*
* Description - 计算m的n次方
*
* modification history
* ----------------------------------------
* v1.0 , 2018-12-12, LynxChang written
* ----------------------------------------
******************************************************************************/
u32 NMEA_Pow(u8 m,u8 n)
{
u32 result=1;
while(n--){result*=m;}
return result;
}
/******************************************************************************
* Function - Relative address offset
*
* Purpose - 计算第cx个逗号的相对地址偏移量
*
* Description - buf为字段的起始地址
*
* modification history
* ----------------------------------------
* v1.0 , 2018-12-12, LynxChang written
* ----------------------------------------
******************************************************************************/
u8 NMEA_Comma_Pos(u8 *buf,u8 cx)
{
u8 *p=buf;
while(cx)
{
if(*buf=='*'||*buf<' '||*buf>'z')/*排除*和非法字符*/
{
return 0XFF;
}
if(*buf==','){cx--;}
buf++;
}
return buf-p;/*相对地址偏移量*/
}
/******************************************************************************
* Function - Relative address offset
*
* Purpose - 计算每个语句结束符*的相对地址偏移量
*
* Description - buf为字段的起始地址
*
* modification history
* ----------------------------------------
* v1.0 , 2018-12-26, LynxChang written
* ----------------------------------------
******************************************************************************/
u8 NMEA_End_Pos(u8 *buf)
{
u8 *p = buf;
while (*buf != '\n')
{
if (*buf<' ' || *buf>'z')/*排除非法字符*/
{
return 0XFF;
}
buf++;
}
return buf-p;/*相对地址偏移量*/
}
/******************************************************************************
* Function - Numeric character to digit
*
* Purpose - 数字字符转数字
*
* Description - buf为数字起始地址
*
* modification history
* ----------------------------------------
* v1.0 , 2018-12-12, LynxChang written
* ----------------------------------------
******************************************************************************/
int NMEA_Str2num(u8 *buf)
{
u8 *p=buf;/*buf为数字起始地址*/
u8 i,j,mask=0;/*mask作为负数号与小数点的验证标志*/
u8 ilen=0,flen=0;/*整数长和小数长*/
u32 ires=0,fres=0;/*整数和小数*/
int res;
while((*p!=',')&&(*p!='*')&&(*p!=' '))
{
/*if(*p=='-'){mask|=0x02;p++;}*//*进行按位或,mask=0x02是负数*/
if(*p=='.'){mask|=0x01;p++;}/*小数点*/
else if(*p>'9'||(*p<'0'))
{
ilen = 0;
flen = 0;
break;
}
if(mask&0x01){flen++;p++;}/*计数小数的位数*/
else{ilen++;p++;}/*起始检测存在数字*/
}
/*if(mask&0x02){flen++;}*//*负数符号位*/
for(i=0;i<ilen;i++)
{
ires+=NMEA_Pow(10,ilen-1-i)*(buf[i]-'0');/*buf为数字起始地址*/
}
if(flen>6){flen=6;}/*限定6位小数*/
for(j=0;j<flen;j++)
{
fres+=NMEA_Pow(10,flen-1-j)*(buf[ilen+1+j]-'0');/*加多1位小数点偏移量*/
}
res = ires*NMEA_Pow(10,flen)+fres;
/*if(mask&0x02)res=-res;*//*负数的情况*/
return res;
}
/******************************************************************************
* Function - Search comparison string
*
* Purpose - 搜索对比s1与s2字符串前n位
*
* Description - 搜索对比s1与s2字符串前n位
* 相同则返回s2在s1中出现的首地址
* 不同则返回NULL
*
* modification history
* ----------------------------------------
* v1.0 , 2018-12-25, LynxChang written
* ----------------------------------------
******************************************************************************/
char *strnstr(char *s1, const char *s2, int pos)
{
int len1, len2;
len1 = strlen(s1);
len2 = strlen(s2);
if (!len2)
return (char *)s1;
pos = (pos > len1) ? len1 : pos;
while (pos > len2)
{
pos--;
}
if (!memcmp(s1, s2, pos))
return (char *)s1;
else
return NULL;
}
/******************************************************************************
* Function - character to hex to integer
*
* Purpose - 字符转十六进制转整型
*
* Description - 字符转整型
*
* modification history
* ----------------------------------------
* v1.0 , 2019-01-03, LynxChang written
* ----------------------------------------
******************************************************************************/
int NMEA_Str2hex2num(char *tail)
{
int digit, step, value;
int num = 0;
digit = strlen(tail);
if(digit > 3)
{
digit = 2;
}
for (step = 0; step < digit; step++)
{
switch (tail[step])
{
case 'A':value = 10; break;
case 'B':value = 11; break;
case 'C':value = 12; break;
case 'D':value = 13; break;
case 'E':value = 14; break;
case 'F':value = 15; break;
default :value = tail[step] - '0'; break;
}
num = num + value * NMEA_Pow(16, (digit - step - 1));
}
return num;
}
/******************************************************************************
* Function - NMEA Check bit calculation check
*
* Purpose - NMEA校验位计算检验
*
* Description - 按位异或计算'$'至'*'之间的字符
*
* modification history
* ----------------------------------------
* v1.0 , 2019-01-03, LynxChang written
* ----------------------------------------
******************************************************************************/
int NMEA_Checkout(char str[256])
{
int i, result, value, avail;
char *tail;
tail = strstr(str, "*") + 1;
value = NMEA_Str2hex2num(tail);
for (result = str[1], i = 2; str[i] != '*'; i++)
{
result ^= str[i];
}
if (result == value)
avail = 1;
else
avail = 0;
return avail;
}
#endif // _OPERATION_H_