在tinyos的安装测试过程中会碰到各种各样的问题，网络上的安装方法大同小异。
三步完成
第一步：找到相应的tinyos库，Ubuntu11.04可以使用karmic源
在sources.list的末尾添加：
deb http://tinyos.stanford.edu/tinyos/dists/ubuntu karmic main
第二步：
更新软件库：
sudo apt-get update
sudo apt-get install tinyos
sudo apt-get install tinyos-2.1.0/tinyos-2.1.1
第三步：
在~/.bashrc文件下配置环境变量
source /opt/tinyos-2.1.0/tinyos.sh
export CLASSPATH=$TOSROOT/support/sdk/java/tinyos.jar:.
python –V找到相应版本2.6或2.7或等
sudo apt-get install python2.7-dev
完成，然后可以进行Blink的程序测试了。
这样的步骤往往会出现以下问题：
No rule to make target ‘*’:
msp430错误等等
解决方法是：在第二步之前，打开软件卸载中心，命令是：sudo synaptic
把所有的与tinyos相关的东西全部卸载，然后再进行第二步
完成第三步之后，先注销用户，再登录，可测试成功