Micaz节点的Tinyos系统安装
说明：为了留底也锻炼大家的动手能力，我写了这个文档，里面有我做的时候的步骤和需要注意的问题，算是比较详细了，文档中有问题的话可找我一起讨论！
首先，介绍一下Tinyos，TinyOS是UC Berkeley（加州大学伯克利分校）开发的开放源代码操作系统，专为嵌入式无线传感网络设计；但是与一般系统不同的是，Tinyos不能安装在Winsows系统中，它是在LINUX系统下的进行开发的系统，所以它的安装分为两种：（1）在WINDOWS XP 下安装cgwin，再在cgwin中安装Tinyos，所以cgwin的作用只是一个平台（2）安装一个LINUX系统——ubuntu，在ubuntu下安装Tinyos，个人感觉cgwin中安装比较复杂，而且接触一下ubuntu进行LINUX开发也是件好事，所以我选择的后者，下面的介绍也是这种方法。我的系统是WIN7.
言归正传，说一下安装步骤：
第一步：划分出一块新的磁盘空间，20G左右，建立一个新磁盘，也就是看着哪个磁盘可用空间比较大，拿出点来建立一个新的压缩卷。
注意：（1）划分磁盘空间时，先要拿出空间的磁盘是不是NTFS格式，不是的要转到NTFS格式，如果是FAT32格式，划分出新的磁盘空间后，原磁盘会被格式化。,千万注意！！！！实在不放心的话，就备份一下要划分的磁盘。
转换方法见http://jingyan.baidu.com/article/0eb457e57c08df03f1a905f0.html
（2）不要划分系统盘，否则会引起原系统不稳定。
划分磁盘空间方法：http://jingyan.baidu.com/article/91f5db1bd31dec1c7f05e392.html
第二步：假设大家都已经划分好了磁盘空间，下面就是安装LINUX系统-Ubuntu
（1）现在已经出到Ubuntu14.04，但是安装起来不好安装，我用的是Ubuntu12.04，桌面版（desktop）， 下载时注意如多你的电脑是64位，则下载http://releases.ubuntu.com/precise/ubuntu-12.04-desktop-amd64.iso， 如果是32位，则下载http://releases.ubuntu.com/precise/ubuntu-12.04-desktop-i386.iso
（2）可以使用镜像工具打开镜像文件，从里面提取出 Wubi.exe 安装程序。下载完后将 Wubi 和 Ubuntu 12.04的镜像文件放在同一个分区的根目录下（一定要在同一目录下！），这样我们就要开始安装了。
（3）：找到我们刚才提取出来的Wubi，双击运行 Wubi.exe。在此选择你要的将 Ubuntu 安装第一步在磁盘新建的分区上，给Ubuntu 分配空间的大小，设置语言环境以及设定你的用户名和登陆密码，界面如截图，但是里面的内容根据自己的实际情况来设置，然后点安装。Wubi会自动找到你下的镜像文件自动进行安装。用户名，口令要记住，登陆系统时要用。
（4）安装完成之后，重启电脑，你会看到如下界面：
选择UBUNTU启动。启动后会看到Ubuntu的绚丽画面，个人感觉个Windows相比，是另一番风景。这时已经成功一半了！
（4）这时的Ubuntu不是健全的，需要一些配置，第三步只说安装Tinyos系统需要的配置，其他配置（例如视频配置，3D配置，各种驱动软件的配置大家以后有时间的话可以体验一下，参考http://blog.csdn.net/zouxy09/article/details/7893175）。
第三步：安装配置Tinyos2.1.1（这一步需要每一步都安装好，而且是Tinyos后续运行的关键，即使每一步都做好了，也很有可能一次安装不成功，因为我也保证不了一次安装成功！到时候可能会遇到各种问题，想到想不到的，到时候再查资料解决，要坚信前途是光明的，道路是曲折的……）OK, Tinyos系统版本也很多，我安装的是tinyos-2.1.1， 需要如下配置：
1）打开终端，输入sudo-i，作用是用root进入，可能会弹出请输入密码，此密码就是你的登录口令，再有就是你输入密码时光标会在原地闪，不会往后走，其实已经输入了，尽管按顺序输入口令就行了，这是系统的保密动作。
用gedit /etc/apt/sources.list命令打开etc/apt/sources.list，并添加如下代码：
deb http://tinyos.stanford.edu/tinyos/dists/ubuntu hardy main
deb http://hinrg.cs.jhu.edu/tinyos oneiric main
（2）更新知识库，打开终端，输入
sudo apt-get update
（3）安装TinyOS sudo apt-get install tinyos-2.1.1
（4）设置环境变量 用gedit ～/.bashrc命令打开～/.bashrc，在其中加入如下代码：#Sourcing the tinyos environment variable setup script source /opt/tinyos-2.1.1/tinyos.sh 添加成功后需要重新启动终端
所有打开文件的命令都是gedit 。。。。。。
（5）网上很多博客都写到要自己重新安装jdk，不过以我上面所述的安装方法jdk的版本如下： java version "1.6.0_20" ，所以我没有自己重新安装jdk
（6）安装python开发包： apt-get install python-dev 这一步是必须的，不然在运行之后的make micaz sim的时候会报错：仿真无法找到Python.h。装好通过终端打开/opt/tinyos-2.1.1/support/make/sim.extra, 找到PYTHON_VERSION=2.x 一行，将2.x改为现在使用的python版本号即可。 用python -V可查看结果如果是“Python 2.6.6”，则需要改为2.6
7）环境变量配置 编辑/opt/tinyos-2.1.1/tinyos.sh文件，修改 CLASSPATH环境变量，将第13行修改成： CLASSPATH=$CLASSPATH:$TOSROOT/support/sdk/java/tinyos.jar:. 打开tinyos.sh文件方法同上gedit /opt/tinyos-2.1.1/tinyos.sh
（8）设置在启动shell时，自动设置TinyOS环境变量。 在$HOME下的.bashrc文件中添加下面语句：
source /opt/tinyos-2.1.1/tinyos.sh export CLASSPATH=$TOSROOT/support/sdk/java/tinyos.jar:.最后的.不要丢！
打开~/.bashrc文件方法同上 gedit ~/.bashrc
(9)安装TinyOS日后要用到的JNI和编译环境g++
输入命令：tos-install-jni
sudo apt-get install g++
（10）运行tos-check-env检查你一下你有没有正确安装
不过，记得关闭所有的终端，重启shell，这样新的环境变量才会生效。关于graphvis的WARNING可以忽略。
至此理论上配置完了，如果不出问题，我们就算成功90%了，但是有没有问题还要看下一步的结果。重启电脑进行第四步。
第4步：节点的测试程序Blink烧录， Blink程序是Tinyos自带的节点测试程序，为了验证节点是否正常以及系统是否安装正确。下面就是见证奇迹的时刻，不成功，便要继续捣鼓第三部=,=!!
(1)将节点插在烧录板上，设置USB转串口，参考http://www.docin.com/p-95252341.html
（2）其次，进入终端，输入一下命令：
$make iris sim
$make iris
(3)$make micaz install.0 mib510,/dev/ttyS0
其中，ttyS4端口号-1所得，端口号通过，电脑不同，分配的端口号就不同，需要试几次，默认为0.
如果出现
并且节点上面的三个小灯以二进制闪烁，就算成功了！
以上是我之前做的东西，只是一个基本的入门，当时搞的时间也不长，大家要真正利用起节点进行收发数据还要再下功夫研究！对于之后的研究，我可能帮不上忙了，就要靠大家去查资料，学习，因为我当时我也是各处找资料，甚至通过同学找的东北大学的博士生帮忙，不过这样也能锻炼大家解决问题的能力！比如Blink程序的内容分析可以参考http://blog.csdn.net/jacoxu/article/details/7745296，他的博客里面还有关于两个节点通信的实验步骤，这就是进一步的研究了，还有很多很多，就需要在LINUX系统下编程开发了，现在就招聘来看LINUX开发很火热，以后打算从事这方面的可以好好学学，对找工作也是很有帮助的！
含测试
目前用过的最简单的安装步骤，速度也挺快。亲测好用。
郑重提示：安装ubuntu12.04系统，不要更新东西，14.04用过但是可耻的失败了。所以推荐12.04.安装过程可以参考我的上一篇文章http://blog.csdn.NET/u012322855/article/details/50813071。
tinyos环境搭建：
1）配置source源，修改 /etc/apt/sources.list
命令 sudo gedit /etc/apt/sources.list
添加 deb http://hinrg.cs.jhu.edu/tinyos karmic main 在最后面。
2）更新○目录包的列表。在控制台输入 sudo apt-get update
3)安装tinyos最新版及其相关工具。
命令行输入： sudo apt-get install tinyos
4)可能会提示版本选择，所以我们选择一个版本，推荐2.1.1
命令行输入：sudo apt-get install tinyos-2.1.1
几个小时笔者用来1个多小时。
5)进入 /opt/tinyos2.1.1目录下，修改tinyos.sh文件，将CLASSPATH一行修改为：
CLASSPATH=$CLASSPATH:$TOSROOT/support/sdk/Java:.:$TOSROOT/support/sdk/java/tinyos.jar
其实前半部分是已经有的从《：。：》开始添加就可以了。（《》中内容换成英文输入法下的）
6）进入/homeyourname下。 其实打开控制台默认就是这个路径。输入：sudo gedit .bashrc 。打开了.bashrc文件。（实际路径是看不到这个文件的，是隐藏的）
在文件下面添加：
#Source the tinyos environment variable setup script
source /opt/tinyos-2.1.1/tinyos.sh
这两行
7）运行 bashrc文件，在控制台输入：
source .bashrc
然后会打印出Seting up for TinyOS 2.1.1
8) 运行tos-install-jni命令：
sudo tos-install-jni
如果提示类似【：31:=:unexpected operator错误，编辑 /usr/bin/tos-install-jni，将地第一行由”#!/bin/sh“改为”#!bin/bash“
9)检查环境
tos-check-env
下面报了WARNING，不用管，没ERROR就可以。
10测试
进入到tinyos目录下的apps下的Blink目录
cd /.../tinyos2.1.1/apps/Blink/ 别忘了最后的斜杠
命令行输入：
make telosb
然后会有大量的输出，没错误就成功了。
测试LED灯
通过一个具体的实验开始
准备：带有usb输入的telosb节点
1）连接。
把节点连在usb口，然后控制台输入 ： motelist
会看到Reference Device Description 三列。Device下的/dev/ttyUSB0是端口号。说明烧制成功。
2）进入到Blink目录 ，记得路径最后要加/ ，输入 sudo make telosb install。这个命令不行的话，就先输入su 得到特权指令权限。然后输入：make telosb install 灯亮就成功了。