原理：对于铺屏四边形(Screen-filled Quad)上的每一个片段，我们都会根据周边深度值计算一个遮蔽因子(Occlusion Factor)。这个遮蔽因子之后会被用来减少或者抵消片段的环境光照分量。遮蔽因子是通过采集片段周围球型核心(Kernel)的多个深度样本，并和当前片段深度值对比而得到的。高于片段深度值样本的个数就是我们想要的遮蔽因子。
SSAO的整体流程：
- 渲染正常几何体，到G-Buffer
- 利用G-Buffer中的数据，通过TBN矩阵，将采样点从切线空间，变换到视图空间，并在这个空间比较并计算SSAO的值，并写入AmbientOcculction
- 对AmbielntOcculction Texture进行模糊处理，去掉噪声
- 利用AmbielntOcculction Texture 获得正确的环境光照遮蔽效果。
思考1：什么样的条件，会被认为是满足遮蔽条件，为什么这是合理的。
采样深度，低于空间实际片段深度。当采样点深度，低于空间实际片段深度的时候，我们就是认为，这个点会被挡住。我们不需要去考虑实际空间中那些复杂的情况，我们只需要知道，Z-Buffer，认为这个点被挡住了，那么他就是看不见的，就是被遮蔽的。如果有64个采样点，一半被遮蔽了，那么环境光的采纳率就是50%。
思考2：为什么采用法向半球，而不是采用全球？
如果采用全球，如图：
即使是平坦的表面，也会有一半的遮蔽因子——在平面之下的那些（简单理解为空间探测球）会被遮住，整个画面整体趋势就是灰蒙蒙的了，这虽然简单，但是效果却不佳。
思考3：当初想到这个方法的人，是怎样思考这个问题的。
2.1-想到了在屏幕空间中做，也就是以类似后期的方式去做，不是在真实场景中进行复杂的计算
2.2-想到了利用G-Buffer。
2.3-想到了利用切线空间。
2.4-想到了利用随机方向微调和模糊去解决阶梯感和颗粒感的问题。
这也为我们解决问题提供了一些共性思路：某些复杂的操作，在3D空间做很耗的尝试在屏幕空间做，针对每个表面的计算很复杂的时候，想到在屏幕空间做，当遇到颗粒感或者阶梯感的时候，想到用模糊去解决问题，当然，前提是，模糊只是影响某种分量，而不是针对原模型的片段进行模糊。迟渲染所需要的数据：
- 逐片段位置向量
- 逐片段的法线向量
- 逐片段的反射颜色
- 采样核心
- 用来旋转采样核心的随机旋转矢量
因为是在屏幕空间做的，也就是说，我们要像处理Defered Render那样，把所需要的数据写入到G-Buffer里面，这也说明了SSAO和Defered Render可以完美兼容。由于对每个表面法线方向生成采样核心非常困难，也不合实际，我们将在切线空间(TangentSpace)内生成采样核心，法向量将指向正z方向。（这里又用到了切线空间）
思考4：什么时候需要用到切线空间？
当处理空间中每个表面进行计算，感到非常麻烦的时候，统一变换到切线空间去处理。
思考5：空间中的随机采样点，是如何采样，并确定是被遮蔽的。
用采样点的深度值，去和屏幕空间的深度值去比较。这之前，要把切线空间中的采样点，变换到切线空间。计算采样实际位置之后（sample = fragPos + sample * radius; ）在变换到投影空间，这时候才能和存储在G-Buffer里面的深度信息，进行比较。
思考6：模糊效果会影响原来的模型吗？
不会。模糊只是影响了SSAO。模糊并不是针对原模型而言的，只是针对原模型收到光照分量中，环境光部分的遮蔽情况。尽管SSAO是一个很微小的效果，可能甚至不是很容易注意到，它在很大程度上增加了合适光照场景的真实性，它也绝对是一个在你工具箱中必备的技术。
思考7：环境光吸收常量从0.3变到0.1会怎样？整体变暗，黑边因为周围环境变暗而显得更细（更难以区分）。