make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules

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make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules //执行的命令，该命令是make modules命令的扩展，-C选项的作用是指将当前的工作目录转移到指定的目录，即（KDIR）目录，程序到（pwd）当前目录查找模块源码，将其编译，生成.ko文件。