矩阵是三维图形学中不可或缺的部分，
几乎所有和变换相关的操作都涉及矩阵，世界变换，视图变换，投影变换，视口变换无一不需要矩阵，
但是当今的两大主流图形库DirectX和OpenGL对矩阵操作却有着细微的差别，
大多数的图形学书籍都以OpenGL为基础进行阐述，游戏编程类的书籍则更多使用DirectX，这就难免产生混淆，
今天这篇主要讲讲两者在操作矩阵的时候有何不同。
矩阵
既然是三维图形学，为什么使用四维矩阵呢？主要有两个原因，第一，为了平移变换，第二，为了区别点和向量。
行向量与列向量
- DirectX 使用的是
行向量
- OpenGL 使用的是
列向量
矩阵与向量相乘
顶点进行几何变换的过程，从数学层面讲，就是顶点和矩阵相乘产生新顶点的过程，
那么向量与矩阵相乘时顺序是怎样的呢？
这取决于该向量是行向量还是列向量，
- 我们知道两个矩阵Aij和Bxy若能相乘，则必须满足j=x才行，也就是说左边矩阵的列数要等于右边矩阵的行数，由于行向量和列向量本质上也是矩阵，也满足矩阵乘法的规律。
对于DirectX来说:
- 平移矩阵:
而OpenGL: - 平移矩阵为:
一个误区，左手系与右手系
矩阵乘法的顺序与坐标系是左手系还是右手系有关系么？根本没啥关系！
只取决于是 行向量 还是 列向量
