Qt：在Ubuntu系统中安装与测试Qt Creator

Qt Creator是一个集成了C++语言和CMake工具的IDE，对于cmake工程，可以轻易地使用其进行构建、编译和运行。此外，还可把cmake工程设置为debug模式，对工程进行断点调试。此外，由于ROS使用的catkin也是cmake的形式，所以还可用它来调试ROS程序。

安装Qt Creator：

Ubuntu 18.04：sudo apt-get install qtcreator
Ubuntu 16.04：sudo apt install qtcreator
Ubuntu 14.04：sudo apt-get install qtcreator #Qt Creator 3.0.1

Qt Creator IDE的界面：
创建一个非qt项目：纯C++应用
新建文件或项目–>Non-Qt Projext–>Plain C++ Application。点击choose

确定项目名称：helloworld，选择项目路径，并顺便设置默认的项目路径，以便项目的管理。点击下一步

选择CMake作为构建系统。点击下一步
套件选择。默认，点击下一步

项目总结。点击完成

如此即为创建完了一个CMake项目
经过构建、运行，即可输出程序的运行结果