显示人体轮廓

显示人体轮廓

        kinect中含有bodyindexframe这种帧，即人体像素索引，可以很简单的捕捉到人体在摄像头的某个位置，只要是人体的某个部位，都会被标记，然后经过格式转换，就会将人体的轮廓显示出来，不过一个缺点就是，人体附近的某些物品或者一些点会被当成是人体身上的点，会被标记，然后经过转换也会被显示出来，这就要改变标记人体的算法了。

         

        //体感器设备
        private KinectSensor KinectDevice;
        //用户编号图像
        //玩家轮廓帧读取变量
        private BodyIndexFrameReader _BodyIndexfr;
        //玩家轮廓帧描述
        private FrameDescription _BodyIndexDescription;
        //位图对象
        private WriteableBitmap _BodyIndexBitmap;
        //存放一帧玩家轮廓图像的矩形框
        private Int32Rect _BodyIndexBitmapRect;
        //步长，一维玩家轮廓像素数组转化为矩形框的步长。
        private int _BodyIndexStride;
        //存放一帧玩家轮廓图像像素
        private byte[] _BodyIndexPixelData;
        //用户颜色UINT32位
        private static readonly uint[] BodyColor = 
        {
            0x0000FFFF,
            0x00FF00FF,
            0xFF0000FF,
            0x00FFFFFF,
            0xFF00FFFF,
            0xFFFF00FF,
        };
        //显示的图像数组
        private uint[] _BodyIndexData;
        public MainWindow()
        {
            InitializeComponent();
            //获取默认的连接的体感器
            this.KinectDevice = KinectSensor.GetDefault();
            //玩家轮廓帧读取变量初始化
            this._BodyIndexfr = this.KinectDevice.BodyIndexFrameSource.OpenReader();
            //触发玩家轮廓帧事件
            this._BodyIndexfr.FrameArrived += _BodyIndexFrameReader_FrameArrived;
            //玩家轮廓帧描述，宽度和高度
            this._BodyIndexDescription = this.KinectDevice.BodyIndexFrameSource.FrameDescription;
            //位图初始化，宽度，高度，96.0表示分辨率，像素格式，Bgra32 32位。
            this._BodyIndexBitmap = new WriteableBitmap(this._BodyIndexDescription.Width, this._BodyIndexDescription.Height, 192.0, 192.0, PixelFormats.Bgra32, null);
            //存放图像像素的矩形框，起点为（0，0），宽度和高度
            this._BodyIndexBitmapRect = new Int32Rect(0, 0, this._BodyIndexDescription.Width, this._BodyIndexDescription.Height);
            //步长：宽度
            this._BodyIndexStride = this._BodyIndexDescription.Width;
            //存放玩家轮廓图像的字节数组的长度=帧宽度*帧高度
            this._BodyIndexPixelData = new byte[this._BodyIndexDescription.Width * this._BodyIndexDescription.Height];
            this._BodyIndexData = new uint[this._BodyIndexDescription.Width * this._BodyIndexDescription.Height];
            //UI界面的图片控件和位图关联起来
            depthBodyImage.Source = this._BodyIndexBitmap;
            //启动体感器
            this.KinectDevice.Open();
        }
        //玩家轮廓处理事件
        void _BodyIndexFrameReader_FrameArrived(object sender, BodyIndexFrameArrivedEventArgs e)
        {
            //获取一帧玩家轮廓图像
            using (BodyIndexFrame bodyIndexFrame = e.FrameReference.AcquireFrame())
            {
                //如果获取成功
                if (bodyIndexFrame != null)
                {
                    //将玩家轮廓帧数据存放在字节数组里面
                    bodyIndexFrame.CopyFrameDataToArray(this._BodyIndexPixelData);
                    int colorIndex;

                    for (int row = 0; row < this._BodyIndexDescription.Height; row++)
                    {
                        for (int col = 0; col < this._BodyIndexDescription.Width; col++)
                        {
                            //根据行号和列号计算一维数组的下标
                            colorIndex = row * this._BodyIndexDescription.Width + col;

                            //数组的像素玩家编号小于6时，表示有人。
                            if (this._BodyIndexPixelData[colorIndex] < BodyColor.Length)
                            {
                                //根据编号，把颜色赋给像素，其他像素为白色。
                                this._BodyIndexData[colorIndex] = BodyColor[this._BodyIndexPixelData[colorIndex]];
                            }
                            else
                            {
                                this._BodyIndexData[colorIndex] = 0x00000000;
                            }
                        }
                    }
                    //数组写到位图上
                    this._BodyIndexBitmap.WritePixels(this._BodyIndexBitmapRect, this._BodyIndexData, this._BodyIndexStride * 4, 0);
                }
            }
        }

比之前做的深度图像的测试，好一点点。

运行实例：