今天看了point net中train.py中引用的模块，有的以前了解过，有的也是刚了解，就都搜了一下。
python中math来提供很多特别的数学运算，math库中包含了数学公式，我们可以通过用math库求表达式的值 。
1.math简介
>>> import math
>>>dir(math) #这句可查看所有函数名列表
>>>help(math) #查看具体定义及函数0原型
2.常用函数
ceil(x) 取顶
floor(x) 取底
fabs(x) 取绝对值
factorial (x) 阶乘
hypot(x,y) sqrt(x*x+y*y)
pow(x,y) x的y次方
sqrt(x) 开平方
log(x)
log10(x)
trunc(x) 截断取整数部分
isnan (x) 判断是否NaN(not a number)
degree (x) 弧度转角度
radians(x) 角度转弧度
首先导入math库（两种方法）：
import math- 1
from math import x #x表示math库中方法- 1
然后通过math库调用库中的函数来打到我们预期的目的
π #3.145926……
e #2.72…..
ceil(x) #对x向上取整
floor(x) #对x向下取值整
pow(x,y) #x的y次幂
log(x) #自然对数
Log10(x) #常用对数
squrt(x) #x的算术平方根
exp(x) #x的e次幂
degrees(x) #将弧度值x转化成角度值
radians(x) #将角度值转化成弧度值
sin(x) #x的正弦值
cos(x) #x的余弦值
tan(x) #x的正切值
asin(x) #x的反正弦值
acos(x) #x的反余弦值
atan(x) #x的反正切值
| 函数 | 说明 | 实例 |
| math.e | 自然常数e | >>> math.e 2.718281828459045 |
| math.pi | 圆周率pi | >>> math.pi 3.141592653589793 |
| math.degrees(x) | 弧度转度 | >>> math.degrees(math.pi) 180.0 |
| math.radians(x) | 度转弧度 | >>> math.radians(45) 0.7853981633974483 |
| math.exp(x) | 返回e的x次方 | >>> math.exp(2) 7.38905609893065 |
| math.expm1(x) | 返回e的x次方减1 | >>> math.expm1(2) 6.38905609893065 |
| math.log(x[, base]) | 返回x的以base为底的对数，base默认为e | >>> math.log(math.e) 1.0 >>> math.log(2, 10) 0.30102999566398114 |
| math.log10(x) | 返回x的以10为底的对数 | >>> math.log10(2) 0.30102999566398114 |
| math.log1p(x) | 返回1+x的自然对数（以e为底） | >>> math.log1p(math.e-1) 1.0 |
| math.pow(x, y) | 返回x的y次方 | >>> math.pow(5,3) 125.0 |
| math.sqrt(x) | 返回x的平方根 | >>> math.sqrt(3) 1.7320508075688772 |
| math.ceil(x) | 返回不小于x的整数 | >>> math.ceil(5.2) 6.0 |
| math.floor(x) | 返回不大于x的整数 | >>> math.floor(5.8) 5.0 |
| math.trunc(x) | 返回x的整数部分 | >>> math.trunc(5.8) 5 |
| math.modf(x) | 返回x的小数和整数 | >>> math.modf(5.2) (0.20000000000000018, 5.0) |
| math.fabs(x) | 返回x的绝对值 | >>> math.fabs(-5) 5.0 |
| math.fmod(x, y) | 返回x%y（取余） | >>> math.fmod(5,2) 1.0 |
| math.fsum([x, y, ...]) | 返回无损精度的和 | >>> 0.1+0.2+0.3 0.6000000000000001 >>> math.fsum([0.1, 0.2, 0.3]) 0.6 |
| math.factorial(x) | 返回x的阶乘 | >>> math.factorial(5) 120 |
| math.isinf(x) | 若x为无穷大，返回True；否则，返回False | >>> math.isinf(1.0e+308) False >>> math.isinf(1.0e+309) True |
| math.isnan(x) | 若x不是数字，返回True；否则，返回False | >>> math.isnan(1.2e3) False |
| math.hypot(x, y) | 返回以x和y为直角边的斜边长 | >>> math.hypot(3,4) 5.0 |
| math.copysign(x, y) | 若y<0，返回-1乘以x的绝对值； 否则，返回x的绝对值 |
>>> math.copysign(5.2, -1) -5.2 |
| math.frexp(x) | 返回m和i，满足m乘以2的i次方 | >>> math.frexp(3) (0.75, 2) |
| math.ldexp(m, i) | 返回m乘以2的i次方 | >>> math.ldexp(0.75, 2) 3.0 |
| math.sin(x) | 返回x（弧度）的三角正弦值 | >>> math.sin(math.radians(30)) 0.49999999999999994 |
| math.asin(x) | 返回x的反三角正弦值 | >>> math.asin(0.5) 0.5235987755982989 |
| math.cos(x) | 返回x（弧度）的三角余弦值 | >>> math.cos(math.radians(45)) 0.7071067811865476 |
| math.acos(x) | 返回x的反三角余弦值 | >>> math.acos(math.sqrt(2)/2) 0.7853981633974483 |
| math.tan(x) | 返回x（弧度）的三角正切值 | >>> math.tan(math.radians(60)) 1.7320508075688767 |
| math.atan(x) | 返回x的反三角正切值 | >>> math.atan(1.7320508075688767) 1.0471975511965976 |
| math.atan2(x, y) | 返回x/y的反三角正切值 | >>> math.atan2(2,1) 1.1071487177940904 |
| math.sinh(x) | 返回x的双曲正弦函数 | |
| math.asinh(x) | 返回x的反双曲正弦函数 | |
| math.cosh(x) | 返回x的双曲余弦函数 | |
| math.acosh(x) | 返回x的反双曲余弦函数 | |
| math.tanh(x) | 返回x的双曲正切函数 | |
| math.atanh(x) | 返回x的反双曲正切函数 | |
| math.erf(x) | 返回x的误差函数 | |
| math.erfc(x) | 返回x的余误差函数 | |
| math.gamma(x) | 返回x的伽玛函数 | |
| math.lgamma(x) | 返回x的绝对值的自然对数的伽玛函数 |
math模块的函数如下：
0，常量
math.pi π = 3.141592...
math.e e = 2.718281...
1，数值计算函数
math.ceil(x) 返回≥x的最小整数
math.floor(x) 返回≤x的最大整数
math.copysign(x,y) 返回与y同号的x值
math.fabs(x) 返回x的绝对值
math.factorial(x) 返回x的阶乘，即x!，x必须为非负整数
math.fmod(x,y) 返回x对y取模的余数(x决定余数符号)，与x%y不同(y决定余数符号)
例： math.fmod(100, -3) --> 1.0
math.fmod(-100, 3) --> -1.0
100 % -3 --> -2
-100 % 3 --> 2
math.frexp(x) 返回元组(m,e)，根据 x = m*(2**e)
math.fsum(iterable) 返回数组的和，比内置函数sum要精确
math.isfinite(x) 若x是有限数，返回True
math.isinf(x) 若x是无穷大，返回True
math.isnan(x) 若x非数，返回True
math.ldexp(x,i) 返回x*(2**i)的结果
math.modf(x) 返回元组(fractional,integer)，分别为x的小数部分和整数部分
math.trunc(x) 返回x的整数部分
2，乘方/对数函数
math.exp(x) 返回e**x
math.expm1(x) 返回e**x - 1
math.log(x[,base]) 返回x的对数，base默认的是e
math.log1p(x) 返回x+1的对数，base是e
math.log2(x) 返回x关于2的对数
math.log10(x) 返回x关于10的对数
math.pow(x,y) 返回x**y
math.sqrt(x) 返回x的平方根
3，三角函数
math.sin(x) 返回x的正弦，x用弧度制表示
math.cos(x) 返回x的余弦
math.tan(x) 返回x的正切
math.asin(x) 返回x的反正弦，结果用弧度制表示
math.acos(x) 返回x的反余弦
math.atan(x) 返回x的反正切
math.atan2(y,x) 返回atan(y/x)
math.hypot(x,y) 返回sqrt(x*x + y*y)
4，角度，弧度转换函数
math.degrees(x) 弧度 –> 角度
math.radians(x) 角度 -> 弧度
5，双曲线函数
math.acosh(x) 返回x的反双曲余弦
math.asinh(x) 返回x的反双曲正弦
math.atanh(x) 返回x的反双曲正切
math.cosh(x) 返回x的双曲余弦
math.sinh(x) 返回x的双曲正弦
math.tanh(x) 返回x的双曲正切
6，特殊函数
math.erf(x) # 返回x的误差函数
math.erfc(x) # 返回x的余误差函数
math.gamma(x) # 返回x的伽玛函数
math.lgamma(x) # 返回x的绝对值的自然对数的伽玛函数
下面是原文，有其很好的解释，里面还有一些例子：
https://blog.csdn.net/u011225629/article/details/78458724
https://blog.csdn.net/calling_wisdom/article/details/41750023
https://blog.csdn.net/zkzbhh/article/details/78384180
https://blog.csdn.net/waitfou/article/details/61614400
https://blog.csdn.net/godiness/article/details/48474027
https://blog.csdn.net/lijiahong2012/article/details/52416400
https://docs.python.org/3.6/library/math.html和https://blog.csdn.net/chengye200503/article/details/79040719可以对号
https://blog.csdn.net/iamaiearner/article/details/9381347