今天看了point net中train.py中引用的模块，有的以前了解过，有的也是刚了解，就都搜了一下。
一个HDF5文件是一种存放两类对象的容器：数据集(dataset)和组(group). Dataset是类似于数组的数据集，和numpy的数组差不多。而group是类似文件夹一样的容器，它好比python中的字典，有键(key)和值(value)。group中可以存放dataset或者其他的group。”键”就是组成员的名称，”值”就是组成员对象本身(组或者数据集)。在使用h5py的时候需要牢记一句话：groups类比词典，dataset类比Numpy中的数组。
HDF5的dataset虽然与Numpy的数组在接口上很相近，但是支持更多对外透明的存储特征，如数据压缩，误差检测，分块传输。
https://download.csdn.net/download/wreuit/9725332 这个链接中有一些h5py 的包。
http://www.cnblogs.com/nwpuxuezha/p/6537307.html 这个链接中 好像是教做数据的，我没看太懂。
https://blog.csdn.net/m0_37733057/article/details/78426367 这个链接中分类比较好，可以看一下。
下面是原文，有其很好的解释，里面还有一些例子：
https://blog.csdn.net/yudf2010/article/details/50353292
https://blog.csdn.net/csdn15698845876/article/details/73278120
http://www.aichengxu.com/python/24309.htm
https://blog.csdn.net/xuxiatian/article/details/70227382