1.什么是CPU上下文切换？
linux是一个多任务操作系统，它支持远大于CPU数量的任务同时运行，当然这些任务实际上并不是真的同时在运行，而是因为系统在很短的时间内，将CPU轮流分配给它们，造成多任务同时运行的错觉
而在每个任务运行前，CPU都需要知道任务从哪里加载，又从哪里开始运行，也就是说需要系统事先帮它设置好CPU寄存器和程序计数器。
CPU寄存器，是CPU内置的容量小，但是速度极快的内存。而程序计数器，则是用来存储CPU正在执行的指令位置，或者即将执行的下一条指令位置。它们都是CPU在运行任何任务前，必须依赖的环境，因此也被叫做CPU上下文
CPU的上下文切换就是先把前一个任务的CPU上下文(也就是CPU寄存器和程序计数器)保存起来，然后加载新任务的上下文到这些寄存器和程序计数器，最后再跳转到程序计数器所指的新位置，运行新任务。
2.上下文切换的类型?(按照任务不同区分)
(1).进程上下文切换(不同进程之间上下文切换)
(2).线程上下文切换,包括同一个进程下线程上下文切换，不同进程下线程上下文切换
(3).中断上下文切换
(4).自愿上下文切换(cswch)，是指进程无法获取所需资源，导致的上下文切换
(5).非自愿上下文切换(nvcswch)，是指进程由于时间片已到等原因，被系统强制调度，进而发生的上下文切换，比如大量进程都在争抢CPU时，就容易发生非自愿上下文切换
3.Linux中如何查看上下文切换？
vmstat中cs,表示每秒上下文切换的次数
pidstat(pidstat -w 5),查看每个进程的上下文切换情况，cswch表示每秒自愿上下文切换次数，nvcswch表示每秒非自愿上下文切换的次数
总结：
上下文切换指标：
(1).上下文切换次数取决于系统本身的CPU性能，如果系统的上下文切换次数比较稳定，那么从数百到1万以内都是正常的
(2).当上下文切换次数超过1万次，或者切换次数出现数量级增长时，就很可能已经出现了性能问题
同一个进程下线程上下文切换，因为共享虚拟内存，切换过程中，虚拟内存这些资源保持不变，只需要切换线程的私有数据，寄存器等不共享的数据。(多线程代替多进程)
自愿上下文切换变多了，说明进程都在等待资源，有可能发生IO等其他问题
非自愿上下文切换变多了，说明进程都在被强制调度，都在争抢CPU,说明CPU的确成了瓶颈
中断上下文切换变多了，说明CPU被中断处理程序占用，需要通过查看 /proc/interrupts文件分析具体的中断类型