龙板虽然有高速接口，并且依据96boards协议将MIPI接口连接至高速拓展口以供用户使用
但是就简便而言，当我们想要读取图像的时候，一个免驱USB摄像头似乎是更方便的选择
毕竟龙板的周边配件和驱动并不像树莓派那样丰富，虽然有卖拓展摄像头板，但是价格真的败家...........
所以这里记录一下使用龙板读取免驱USB摄像头图像的方法
0.需要准备的东西
硬件设备：
# USB免驱摄像头 （免驱摄像头TB上很多有售，我这里使用的是一款30元包邮的.........虽然有19的但是感觉这个比较好看）
软件准备：
# mplayer
# fswebcam
仅仅只是用来读取一下保存图像用以上两个软件就足够，使用opencv的话可以使用video类进行读取。之后我们再写
1.软件安装
这里我们可以直接使用apt进行mplayer与fswebcam的安装
sudo apt install mplayer fswebcam -y
2.检测连接与使用
当USB摄像头被插入龙板之后，我们首先检测一下摄像头是否已经被龙板识别
检查是否有video0之类的设备被识别，如果有，则代表识别成功ls /dev
mplayer播放视频流
我们可以看见从摄像头读取的视频流mplayer tv ://
fswebcam保存图像
在当前位置保存摄像头图像为1.jpgfswebcam 1.jpgfswebcam可以进行相当多的设置，我们可以查看它支持的命令
fswebcam默认保存的图片是带有一栏时间水印的，我们可以使用命令将其去除linaro@linaro-alip:~$ fswebcam --h Usage: fswebcam [<options>] <filename> [[<options>] <filename> ... ] Options: -?, --help Display this help page and exit. -c, --config <filename> Load configuration from file. -q, --quiet Hides all messages except for errors. -v, --verbose Displays extra messages while capturing --version Displays the version and exits. -l, --loop <seconds> Run in loop mode. -b, --background Run in the background. -o, --output <filename> Output the log to a file. -d, --device <name> Sets the source to use. -i, --input <number/name> Selects the input to use. -t, --tuner <number> Selects the tuner to use. -f, --frequency <number> Selects the frequency use. -p, --palette <name> Selects the palette format to use. -D, --delay <number> Sets the pre-capture delay time. (seconds) -r, --resolution <size> Sets the capture resolution. --fps <framerate> Sets the capture frame rate. -F, --frames <number> Sets the number of frames to capture. -S, --skip <number> Sets the number of frames to skip. --dumpframe <filename> Dump a raw frame to file. -s, --set <name>=<value> Sets a control value. --revert Restores original captured image. --flip <direction> Flips the image. (h, v) --crop <size>[,<offset>] Crop a part of the image. --scale <size> Scales the image. --rotate <angle> Rotates the image in right angles. --deinterlace Reduces interlace artifacts. --invert Inverts the images colours. --greyscale Removes colour from the image. --swapchannels <c1c2> Swap channels c1 and c2. --no-banner Hides the banner. --top-banner Puts the banner at the top. --bottom-banner Puts the banner at the bottom. (Default) --banner-colour <colour> Sets the banner colour. (#AARRGGBB) --line-colour <colour> Sets the banner line colour. --text-colour <colour> Sets the text colour. --font <[name][:size]> Sets the font and/or size. --no-shadow Disables the text shadow. --shadow Enables the text shadow. --title <text> Sets the main title. (top left) --no-title Clears the main title. --subtitle <text> Sets the sub-title. (bottom left) --no-subtitle Clears the sub-title. --timestamp <format> Sets the timestamp format. (top right) --no-timestamp Clears the timestamp. --gmt Use GMT instead of local timezone. --info <text> Sets the info text. (bottom right) --no-info Clears the info text. --underlay <PNG image> Sets the underlay image. --no-underlay Clears the underlay. --overlay <PNG image> Sets the overlay image. --no-overlay Clears the overlay. --jpeg <factor> Outputs a JPEG image. (-1, 0 - 95) --png <factor> Outputs a PNG image. (-1, 0 - 10) --save <filename> Save image to file. --exec <command> Execute a command and wait for it to complete.
这里我们举个栗子：保存一幅不带时间水印，像素为320*240 的照片我们就可以得到一张照片fswebcam --no-banner --resolution 320x240 1.jpg
