上周有开发者邮件咨询AISTARVISION ov5647和imx219两款camera在DB410c的使用状况，这两款camera是树莓派官方支持的摄像头模组，通过一个15针的csi2接口连接摄像头。
ov5647是500万像素图像传感器，最高支持2592 x 1944的静态图片与1080p/30FPS的视频录制，树莓派从12年推出就一直只支持这款camera模组。
imx219是树莓派去年刚刚更新支持的800万像素图像传感器，分为可见光和红外两种模组。
在交流中比较明显的一个感受是，树莓派的驱动开发不够友好，大部分的底层软件都封闭起来，究其原因应该是与Broadcom树莓派的芯片组架构息息相关，特别是多媒体部分大多跑在它的独特gpu上，所以没办法开放，只能以firmware和module的方式进行。
鉴于此，迅速行动起来，找来了树莓派同款ov5647模组，AISTARVISION Adapter v2.0本身带有2个与树莓派pin2pin兼容的15针csi2接口，硬件上无缝匹配
。
参考以下左侧的树莓派csi接口原理图和ov5647的datasheet，CAM_GPIO脚对应ov5647的Reset。右侧为Adapter v2.0对应接口。
硬件无缝连接后，我们按照ov5647的datasheet在db410c android L上完成了驱动的coding，ov5647就直接出图了
，目前preview, snapshot和video功能正常。接下来也会抽时间把imx219在db410c同步支持，方便树莓派的camera深度开发爱好者可以快速地多平台开发。同时，AISTARVISION Adapter已经改版完成，新版本增加了mipi dsi接口，支持Display开发。
