转自：http://www.cnblogs.com/zmkeil/archive/2013/04/17/3027385.html
对于HG255D参照这里：http://www.right.com.cn/forum/forum.php?mod=viewthread&tid=131349
这里也可以参考：http://blog.csdn.net/eldn__/article/details/9707065
（本文在20160815有更新）
1.OpenWRT平台搭建
1.1环境准备
系统Ubuntu12.04（我用的是最新debian 7.3.0），先安装一些必要的软件包：apt-get install gcc g++ binutils patch bzip2 flex bison make autoconf gettext texinfo unzip sharutils subversion libncurses5-dev ncurses-term zlib1g-dev git-core gawk libssl-dev
注意，由于版本问题，需先将系统update，然后安装这些软件包，否则会导致gcc与g++版本冲突的问题。
1.2编译固件
首先下载OpenWRT：
svn checkout svn://svn.openwrt.org/openwrt/trunk。 （这个鬼东西行FQ，大家各施各法吧）
20160815更新，好像svn.openwrt.org不好用了，连翻了强都不行，如果喜欢用trunk的，可以改用github的更方便一点：
svn checkout https://github.com/openwrt/openwrt.git
如果你想用旧版的，可以用git.openwrt.org的源码：
git clone git://git.openwrt.org/15.05/openwrt.git
20190323更新：获取最新的源码
git clone https://git.openwrt.org/openwrt/openwrt.git/
或:
git clone https://github.com/openwrt/openwrt.git
(如需要编译指定版本的openwrt，可以参考这里：
https://www.right.com.cn/forum/forum.php?mod=viewthread&tid=431935）
git branch -a
git checkout 想要的branch (例如：
openwrt@bogon:~/openwrt$ git branch -a
* master
remotes/origin/HEAD -> origin/master
remotes/origin/lede-17.01
remotes/origin/master
remotes/origin/openwrt-18.06
openwrt@bogon:~/openwrt$ git checkout openwrt-18.06
Branch openwrt-18.06 set up to track remote branch openwrt-18.06 from origin.
Switched to a new branch 'openwrt-18.06'
openwrt@bogon:~/openwrt$
若是之前下载的，可更新一下：
./scripts/feeds update –a
./scripts/feeds install –a （第一次建议使用 ./feeds install -a -p luci命令，可以在下面的菜单中增加LUCI更多的选择项）
注意这里下载的只是编译固件用的控制文件，不包含源代码。
对于HG255D要修改一下：
找到trunk/target/linux/ramips/image/目录下的Makefile文件。搜索HG255D，把下列2行前面的#去掉
然后运行make menuconfig，这里注意3点：
Target system，这个一定要选准；(我是给HG255D用的，所以选：(Ralink RT288x/RT3xxx)）
Target Image，选择固件image的格式，这里我们准备在x86的VM上运行，可以选择VMDK，直接编译出硬盘文件，并且包含grub
根据需要选择软件包，要想通过web登陆配置，4个地方要选：Base system-->uci，Libraries-->libuci-lua，LuCI全选，Network-->uhttpd。
Target Profile选HG255D
注意软件可以选择M或y，前者表示只编译出.ipk安装包文件，用户需要时将它上载到路由器中，opkg install xx.ipk安装；后者表示直接编译在固件中。
最后运行make （第一次建议用 make V=99可以看到编译过程的信息，包括出错信息，以后可以直接用make -j 2运用多内核提高编译速度），开始编译。自动创建dl、build_dir两个目录，依次调用tools、toolchain、 package、target目录中的Makefile编译（前两者是工具，然后用这工具编译后两者）。自动根据指示下载所需的源码包，放在dl目录下，然后解压到build_dir目录中编译。Build_dir中有3个子目录，host中是与平台无关的一些工具，toolchain中是特定平台的工具，ulibc中是c库、应用程序等。
可以先下载一些包到/dl目录：
autoconf-2.68.tar.bz2
automake-1.11.6.tar.xz
bc-1.06.95.tar.bz2
binutils-2.22.tar.bz2
bison-3.0.2.tar.xz
cmake-2.8.12.2.tar.gz
e2fsprogs-1.42.8.tar.gz
findutils-4.4.2.tar.gz
flex-2.5.38.tar.bz2
gcc-linaro-4.8-2014.01.tar.xz
gdb-linaro-7.6-2013.05.tar.bz2
genext2fs-1.4.1.tar.gz
gmp-5.1.3.tar.xz
ipkg-utils-1.7.tar.gz
libelf-0.8.13.tar.gz
libtool-2.4.tar.gz
linux-3.10.32.tar.xz
lzma-4.65.tar.bz2
m4-1.4.17.tar.xz
mklibs_0.1.35.tar.gz
mm-common-0.9.6.tar.xz
mpc-1.0.1.tar.gz
mpfr-3.1.2.tar.bz2
mtd-utils-1.4.5.tar.gz
patch-2.7.1.tar.xz
pkg-config-0.28.tar.gz
quilt-0.61.tar.gz
scons-2.3.0.tar.gz
sed-4.2.2.tar.bz2
squashfs4.2.tar.gz
u-boot-2013.07-rc1.tar.bz2
uClibc-0.9.33.2.tar.bz2
util-macros-1.11.0.tar.bz2
xfce4-dev-tools-4.8.0.tar.bz2
xz-5.0.5.tar.bz2
yaffs2_android-2008-12-18.tar.bz2
1.3VMware中运行OpenWRT
启动VMware，新建虚拟机（Custom），以编译出的VMDK文件为硬盘，直接power on就可进入OpenWRT。在目录/bin,/sur/bin等目录下，有我们选择安装的应用程序的可执行文件，运行他们实现各种功能。
2.网络配置的简单示例
我们在虚拟机下运行，虚拟机的网络模式有三种：nat、host-only、bridge。并且安装完 VMware后，主机中新增了两块虚拟网卡VMNet1，VMnet8，前者相当于所有host-only模式的VM的交换机，所有host-only模式的VM可通过它相互通信，但不同与外界通信；后者相当于所有nat模式的VM的交换机，不同之处在于，它可以NAT到主机的实际网口，去访问外网（即相当于有个上行口）。Bridge模式指利用主机的实际网口与外界通信。
我们为OpenWRT的VM准备两块网卡，一块是bridge模式，另一块是host-only模式；同时运行另一VM（redHat），只有一块host-only模式的网卡，如下图：
OpenWRT的网络配置文件为/etc/config/network，vim写入如下
然后重启网络 /etc/init.d/network restart
再写入两条路由
Route add -net 10.10.10.0/24 dev eth0
Route add default dev eth1
再在VM-RedHat中写入两条路由（注意dev和gw的区别）
Route add -net 10.10.10.0/24 dev eth0
Route add default gw 10.10.10.130
这样，实际局域网的主机就可通过OpenWRT这个路由器与host-only虚拟局域网的主机通信了，当然前提是各主机应设一条网关路由到192.168.68.187。
3.应用程序开发
应用程序开发方法有两种。
3.1方法一
利用menuconfig，直接与固件一起编译。即预先把相关文件放到trunk/package/myapp目录下，make menuconfig时找到该软件包，选择（可以选y编译进固件中，或M只编译成.ipk包）即可。
比如，在package目录下mkdir helloworld，里面放些什么则至关重要，可以参考其他包的内容，其中的Makefile的最关键的，其他都可选，比如我们这里还放了一个src子目录，里面放helloworld.c ,Makefile(它是真正编译用的)。
Makefile的内容可参考模板，一般分为很多节，第一节一般说明程序的名称、版本等，第二节说明该软件包的基本属性（它是一般包，还是kernel包，SECTION,CATEGORY字段说明其在menuconfig中的位置，一定要写准确，该包的依赖关系等）。注意 Makefile中Tab符不能乱用，一般表示command，这里的属性字段不能用Tab，只能用空格（由emasc中的高亮显示可看出差别）。
后面几节描述了它的编译安装方法。一般就是把src里的内容copy到build_dir/uClib下，然后用toolchain来编译，最后install一节可以指明该app在固件中被放在哪个目录下（/bin,或/usr/bin等）。
3.2方法二
利用SDK，就像android开发一样，利用sdk编译出软件安装包，上传到设备，安装即可使用。首先在 make menuconfig的时候，把build SDK选项选上，那么，固件编译好后，在trunk/bin/x86下就有一个SDK.tar文件，解压，进入里面。
可以发现里面的内容和trunk主目录下的非常相似，也有package，build_dir，dl等目录，实际上它正是模拟了一个固件的编译环境。这样就简单了，如方法一所述，在package目录下建立我们的app子目录，放入必要的文件，然后退回到SDK目录，直接make即可。编译好的ipk包在SDK/bin/x86/package下。
至于上传ipk包到路由器上，对于实际设备，可用厂商提供的sftp、putty等工具，在VMware上没找到什么方法，装个ftp？
3.3为什么用ipk包
Ipk包是openwrt特有的，为什么用这个呢，直接把可执行文件copy到设备中不就行了吗？回头看看 helloworld中的Makefile的最后一节install就明白了，ipk包里不仅有可执行文件，还有安装该文件的具体指示，甚至还可以有其它一些配置、启动文件，以及它们的安装方式。
联想network命令就是这样的，进到package/conf下，看它的makefile最后，果然就是拷贝文件。