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字符设备驱动程序之概念介绍
u-boot：启动内核
内核：启动应用
应用层，调用c库，产生中断
系统调用接口，接收中断，调用不同处理函数。
VFS，虚拟文件系统。
驱动程序框架，就是把应用程序中的open，read和write对应
驱动中的open，read和write
【我有个疑惑，为什么不把open去掉。只用读写不就行了吗？？？】
写驱动的路程
1.写出open、read、write等功能函数
2.告诉内核我已写出：定义file_operations结构体，然后填充它。
3.把file_operations告诉内核，register_chrdev，即注册函数。注册驱动程序。
4.驱动的入口函数。 first_drv_init（），，还可以有好几个。它调用了register_chrdev
5.修饰入口函数，用宏实现。module_init（first_drv_init），实际上是个函数指针。
【其实感觉过程有点复杂，还不如，直接指到函数？？？】
主设备号，次设备号。（注册的时候有主设备号。）
根据设备类型，和主设备号来找到驱动程序。
内核数组中chrdev，根据设备类型和主设备号major，找到file_operation。这是通过register_chrdev注册到数组中的。
有注册就有卸载。
有入口函数，就有出口函数
first_drv_exit
unregister_chrdev
需要修饰，用宏定义结构体，有指针指向first_drv_exit。
除此之外还要创建设备节点。
之后程序的改进，led点灯，，
【这里我想到可以把灯的函数，也就是板子上的操作写到一个地方。】
单片机是操作物理地址，但这里是操作虚拟地址。
ioremap进行映射到虚拟地址。
【还有一点，为什么要使用虚拟地址呢？？？】
《字符设备驱动之LED驱动程序_操作LED》
次设备号是自己规定怎么用的。
比如用次设备号，点亮不同的灯。
自动创建设备点。