1、开发每一个驱动，第一步要了解驱动的框架，驱动的难点也是了解驱动框架。比如spi驱动，是由控制器驱动和设备驱动组成的。一般来说我们只关心设备驱动。控制器驱动由原厂提供了。如果不了解spi的驱动框架，就不知道从哪里下手。
2、驱动一般都由原厂提供了，开发驱动，一般都能找到对应的原厂模板驱动。看懂原厂的，再在这基础上修改就可以了。要自己从0开始开发的驱动很少的。复杂的驱动可能还要学习很多协议规范。
3、有现成的驱动可以参考，我们该关心的就是对应的设备该怎么操作了，时序要求了。比如调试sony的sensor，里面对sensor的设置用到了spi。开始设置一直不成功，后来发现是对sensor数据的返回不熟悉。在spi写的时候，sensor就把值给你了。如果spi写完再去spi read就会读到为0 。
4、韦东山：驱动学习三板斧，思路 1）分配一个结构体 2）设置结构体 3）注册