OpenCV案例(四): 投射矫正

仿射变换是二维坐标间的线性变换，故而变换后的图像仍然具有原图的一些性质，包括“平直性”以及“平行性”，常用于图像翻转(Flip)、旋转(Rotations)、平移(Translations)、缩放(Scale operations)等，

透视变换(Perspective Transformation)，又称投影映射(Projective Mapping)、投射变换等，是三维空间上的非线性变换，可看作是仿射变换的更一般形式，简单讲即通过一个3x3的变换矩阵将原图投影到一个新的视平面(Viewing Plane)，在视觉上的直观表现就是产生或消除了远近感。落实到OpenCV，图像的透视变换由以下函数完成(该函数是针对图像的包装，其本质调用getPerspectiveTransform获得投射矩阵，并使用warpPerspective进行投射变换:

投射原理：待更.....

使用方法：使用鼠标分别获得左上，右上，左下和右下四个点的坐标，即可进行投射变换。

代码：

#include <iostream>
#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <math.h>
#include <iostream>

using namespace std;
using namespace cv;

vector<Point> vec;

void on_mouse(int EVENT, int x, int y, int flags, void* userdata)
{
	Mat mouse_click = *(Mat*)userdata;
	Point p(x, y);
	switch (EVENT)
	{
		case EVENT_LBUTTONDOWN:
		{
			vec.push_back(p);    //读取点击坐标
			cout << "X = " << x << " , Y = " << y << endl;
			circle(mouse_click, p, 2, Scalar(255), 3);
		}
		break;
		default:break;
	}

}

int main()
{
	namedWindow("【display】");
	Mat grayimg, BinaryImg, morhImage;
	Mat img = imread("../img/55.png");

	setMouseCallback("【display】", on_mouse, &img);

	vector<Point2f> src_corners(4);
	vector<Point2f> dest_corners(4);
	while (1)
	{
		if (vec.size() == 4)      //获取变换图像的四个点坐标
		{
			src_corners[0] = vec[0];
			src_corners[1] = vec[1];
			src_corners[2] = vec[2];
			src_corners[3] = vec[3];

			dest_corners[0] = vec[0];
			dest_corners[1] = Point(vec[3].x,vec[0].y);  //1，3坐标当作变换后的对称坐标点
			dest_corners[2] = Point(vec[0].x, vec[3].y);
			dest_corners[3] = vec[3];


			// 获取透视变换矩阵
			Mat resultImage;
			Mat warpmatrix = getPerspectiveTransform(src_corners, dest_corners);       //计算投射矩阵
			warpPerspective(img, resultImage, warpmatrix, resultImage.size(), INTER_LINEAR);//投射变换
			imshow("投射变换", resultImage);
			break;
		}

		imshow("【display】", img);
		waitKey(40);
	}

	


	waitKey(0);
}

结果：

OpenCV案例(四): 投射矫正

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