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我做APM的二次开发基于windows系统，环境的配置见：
以前做基于APM飞控开发都是基于3.3之前的版本，后来想看看最新代码的更新情况，于是上github重新clone最新版本，不料编译总是报错，但是当前的编译环境配置之前都用的好好的，这次不行了，百度了好久，才终于找到答案。
编译报错如下：
e:/zhoupian/work/code/ardupilot/libraries/AP_Common/missing/byteswap.h:11:42: error: '__builtin_bswap16' was not declared in this scope
报错的主要原因是因为当前的编译器不支持代码中的内建函数，需要更新编译器。
更新方法比较简单，以前大多数都使用px4_toolchain_v14，更新到最新的V15就好了。