上一篇：ESP32 / ESP8266 MicroPython教程：如何使用List列表
本教程在 esp32 和 esp8266 上进行了测试。在 esp32 上的测试是使用 DFRobot 的esp-wroom-32设备集成在FireBeetle ESP32开发板上进行的。本MicroPython教程的目的是解释如何在MicroPython 中使用使用带有列表的过滤器函数。
介绍
filter函数有两个输入参数，第一个参数是一个判断函数，第二个参数是一个可迭代对象（在此教程中为一个list列表），它将把迭代对象的每个元素传递给判断函数，然后仅输出判断函数的返回值为True的元素。
因此，我们必须在判断函数中定义返回True或False的条件。在如下的简单示例中，当数值大于5时，判断函数将返回True，否则将返回False。因此，对于一个含有多个整数的初始列表，在使用filter函数过滤后，将产生一个元素全部大于5的整数列表。
使用lambda函数
正如之前教程所述，lambda函数可以很好地在这类函数中使用，因此我们将在filter函数中使用lambda函数。首先，我们需要声明一个整数list列表，作为filter函数的输入参数。
1 testList = [1,2,3,4,5,6,7,8,9,10]
现在，我们将简单地调用filter函数，将lambda函数作为filter函数的过滤条件，并将此list列表作为迭代对象。
我们在之前已经介绍了lambda函数的语法，教程：ESP32 / ESP8266 MicroPython教程：Lambda函数，所以在以下代码中直接编写了所需的lambda函数。请注意，这个lambda函数有一个输入变量，它代表着每步中list列表的当前元素，冒号“:”之后的表达式用于判断数值是否大于阈值5，您也可以使用其它阈值。
1 lambda x: x>5
请注意，表达式x>5将产生一个布尔值（True或False），因此我们不需要使用IF判断语句。您可以在MicroPython的命令行中输入以下命令予以验证，返回值应当分别为“False”和“True”。
1 3>5
2 7>5
完整的filter函数命令如下所示。注意，我们存储输出结果只是为了验证输出值不再是一个list列表，而是一个过滤器类对象。
1 filteredResult = filter(lambda x: x>5 , testList)
2 print (type(filteredResult))
我们只需要将返回对象作为list函数的输入参数即可将其简单地转换为一个list列表。注意，我们可以通过内嵌的方式在调用filter函数的同一行完成这种转换。
1 finalList = list(filteredResult)
2 print(finalList)
图1显示了代码运行结果。可以看到，在初始list列表中，只有那些满足过滤条件的元素才能够成为最终输出结果的一部分。代码的初始部分还展示了“>”操作符不需要IF语句就能够返回布尔值。
图1 - 利用filter函数及lambda函数过滤list列表
如果我们想要采用传统的循环方式来实现此过滤操作，可能的解决方案如下所示。我们只是迭代整个list列表，如果当前元素满足条件，我们就把它放在结果中。尽管这种方式也可以实现相同的过滤功能，但它的语法非常冗长和不简洁。
注意，在IF判断条件中，例如此循环中的if判断条件，我们不需要将布尔值与True进行比较。因为lambda函数的输出值已经是一个布尔值，我们不需要编写“if filterLambda(element) == True”这样的语句，只需简单地编写“if filterLambda(element)”即可。
1 testList = [1,2,3,4,5,6,7,8,9,10]
2 finalList = []
3
4 filterLambda = lambda x: x>5
5
6 for element in testList:
7 if filterLambda(element):
8 finalList.append(element)
9
10 print (finalList)
如图2所示，最终的输出结果与采用filter函数的输出结果相同。
图2 - 采用替代方式实现与filter函数相同的过滤结果。
使用具名函数
最后，我们将使用具名函数而非lambda函数作为filter函数的判断函数完成过滤功能。
我们首先定义一个名为isGreater的函数，待检验的数值将作为它的输入参数。如果数值大于5，那么它将返回True，否则返回False。同样，我们不需要使用IF语句进行判断。
1 def isGreater(x):
2 return x>5
现在，我们只要简单地调用filter函数即可，将我们定义的具名函数而非lambda函数作为filter函数的第一个参数。
1 testList = [1,2,3,4,5,6,7,8,9,10]
2
3 filteredList = list(filter(isGreater,testList))
4 print(filteredList)
如图3所示，它的返回值与前面采用其它方式的返回值相同。
图3 - 将具名函数作为filter函数的输入参数
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