不说废话，直接走起
下载一个termux（百度一下）
给termux换源（百度一下）
装python:
apt install python python-pip python-cryptography
给pip换源（百度一下）
装esptool：
pip3 install esptool
下载一个TCPUART软件（谷歌商店）
下载完成后，将你的板子通过otg连接到手机上（板子要先进入下载模式，如果不会可以百度一下），波特率自己看着设置，点connect连接到串口，然后点start启动服务
回到termux，输入以下命令：
esptool.py --before no_reset --after no_reset --port socket://localhost:8080 chip_id
如果出现下图类似输出，即代表连接成功。
随后可以使用以下命令烧写固件：
esptool.py --before no_reset --after no_reset --port socket://localhost:8080 write_flash -e -fs detect -fm keep 0 <文件名>
感谢空白佬提供的技术支持。