Recast判定两条线段是否相交

• 基础知识：

1 亦或操作

1^1=0  0^0=0 1^0=1  0^1=1

2 点和直线的关系

参考：https://blog.csdn.net/hjssss/article/details/86539343

• 具体算法

当ab直线和cd直线相交，则存在 a在线段ab的左边，d在线段ab的右边

即 l1 = left(a, b,c) = 1 , l2 = left(a,b,d) = 0

 

Recast 算法如下：

1 首先判定是否共线，如果共线直接返回，再判定c,d两点和ab直线的位置关系（不包含点在直线上）

           2 共线判定

                

          3 判定点和直线关系（在直线左边，在直线上，在直线右边）

                

           4  取反再进行异或操作，在直线两侧值为1，在直线同侧，值为 0