电机的入门之路系列3--直流电机的工作原理

本文原文来自本人新浪博客：http://blog.sina.com.cn/s/blog_12f79c9b90102vd36.html

直流电机的基本结构见下图所示

  

 当AB端加上电压之后，abcd内会有电流产生，在磁场中会产生安培力，促使矩形圈旋转，旋转的速度和电流的大小成正比 ，旋转的方向和AB端所加的电压的正负极方向有关。

关于PWM控制直流电机

PWM波的占空比直接影响着电机的转速，PWM占空比大的时候线圈中电流的平均值也大，转速就快，反之则越慢。