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什么是滤波（图像）：去除噪声，一般采用的方法是中心像素点和周围像素点相加取平均值，特殊情况是不是简单的相加和平均，而是有权重，每个点对中心点的影响不同。
什么是双边：距离权和颜色权，即在普通的高斯滤波的基础上加上欧式距离和颜色对权重的影响。（欧式距离：坐标求差，后做平方和，再求根号）
为什么要双边？因为普通滤波单纯的平均很容易造成边缘模糊点
边缘主要特征有什么呢？和周围的颜色不同，和周围的距离不同
双边滤波：在高斯滤波的过程中，颜色与位置和中间点差较多的权重调到很小就行。
极端——我们中心点就是个小黑点，周围都是白色，那么中间点权重为1，周围点的权重为0；我们的中心点是一条黑白交界处的黑色区域，那么周围的白色点的权重为0，黑色点权重由近到远逐渐变小。
空间相似程度的公式（用来限制颜色的）
