VS2013 opencv 3.1.0 开发程序后封装为dll文件并通过C#调用

opencv是一个开源的视觉处理平台，为我们的视觉处理提供了非常多的函数。本人在vs下配置opencv，在实际应用中需要将基于opencv开发的程序打包为dll文件，并通过C#调用。在网上借鉴了诸多大牛的博客，现总结如下：

主要参考博客有，在此表示感谢：https://blog.csdn.net/kuer1379/article/details/80843239

本文直接跳过VS 配置opencv的教程，网上有很多很好的教程，在配置时需要注意的是修改属性管理器位置不同，配置后的结果有些不同。配置位置如下图所示：

进入debug里面右键属性进行配置

在Debug上直接右键属性进行配置

两者配置的区别在于进入里面进行配置为永久有效（即新建工程后保留在opencv的配置信息），在外面配置的为只针对该工程有效，新建工程后配置信息消失，再次使用时需要重新进行配置。

配置时需要注意的是：若只配置Debug，则realease会默认配置该信息（在附加依赖项处出错）。若用realease直接进行运行会报错，需要修改为realease下的依赖文件。

步入封装正题：（需要C#调用，可直接跳过该步骤）

1、基于C++和opencv的程序封装为dll文件，仍通过C++调用

本人新建dll文件按如下步骤进行：

1）文件—》新建——》项目——》，按自己需要修改名称。

2）点击确定，下一步进入该界面

选择dll 和导出符号，新手建议勾选导出符号，可查看系统生成的示例代码

新建后主要生成6个文件如下图所示，

主要需要修改的是自己命名的头文件和CPP文件，即：dll.h和dll.cpp文件，这两个文件示意了变量，类，函数的声明和定义方法。下面以自己实际做的例子为例进行分析。

头文件编写如下：

其中if 0 和#endif中间为将示例程序进行注释，编写的头文件声明如图所示。

cpp文件编写如下:

#if 0 #endif意义和h文件相同。训练结果部分为下面函数需要调用的变量。

至此完成头文件和CPP文件的声明和定义，在生成dll文件时，只要正常生成解决方案即可，需要注意的是：debug和realease模式的不同，本人的结果是debug生成的在调用时只能debug调用，realease生成的在调用时只能realease调用（该出不太明白，有精通的欢迎进行交流）。生成的dll文件和lib文件在如图位置查看

debug模式生成的在debug下，realease下生成的在release下查看。本人在debug下生成，故灭有realease文件。

1、C++对生成的dll文件进行调用

调用前准备，按照正常步骤生成控制台程序，将dll文件和lib文件，以及生成dll文件的函数声明文件拷贝到新建工程下：

在使用该dll文件时仅需在源文件中进行包含对应lib库即可，具体参考下图

第一行为包含生成dll的头文件，第三行为包含lib库。其中Check（）函数为dll库中文件。运行结果如下

至此，在C++中调用dll库结束。

下面进入本文醉醉重要部分，由C#调用dll库。（和C++调用略有不同）

不同1、生成dll文件时小细节不同（该部分参考上面博客编写），直接上代码

改代码为。h文件代码，和上面不同之处在于27~28行之间。此处加入了 extern "C" 。 cpp文件和上面格式完全一样。本人在Realease下生成dll文件。

不同2、调用方式不同。

创建C#项目参考上述引用博客。在复制dll文件时和C++调用不同的是不需要复制对应的lib文件和头文件。只需要dll一个即可，复制目录为C#工程下的bin目录，本人在x64下的realease，即

由于调用了opencv库，故需要将opencv的dll库拷进来。

调用动态库

进入form.cs，添加命名空间，添加命名空间

using System.Runtime.InteropServices;

引入dll库

[DllImport("txt.dll", EntryPoint = "showImg")]
public extern static int showImg(string str);

具体代码如下：

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows.Forms;
using System.Runtime.InteropServices;

namespace WindowsFormsApplication1
{
    public partial class Form1 : Form
    {
        [DllImport("txt.dll", EntryPoint = "showImg")]
        public extern static int showImg(string str);
        public Form1()
        {
            InitializeComponent();
        }

        private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            showImg("C:\\Users\\hp\\Desktop\\cat.jpg");
        }
    }
}

引用dll库时，EntryPoint=“”showImg“”可不写，只写dll名称亦可。

public 关键字亦可没有。但extern static 必须保留。

题外话：为什么C#引用dll时在生成dll库时必须声明extern "C"。具体可百度，本人理解为，加与不加的区别主要在于:

通过工具查看时，extern c 方式导出的函数，在 DLL 中函数名就是我们定义的名字；

在C++中， 不使用exern c 方式导出，在 DLL 中函数名字已经不是我们定义时的名字了。添加了一些特殊符号。

可通过VS自带工具查看生成的dll文件，