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timeout参数
1. bulk in：在指定的timeout参数时间内会一直阻塞等待接收，0为一直阻塞等待。
while(1)
{
rec = libusb_bulk_transfer(dev_handle, 0x81, rev_buf, 200, &size, 0);
if(rec == 0)
{
printf("rev sucess,length:%d ,data is: %s\n",size,rev_buf);
printf("\n\n");
}
else
{
printf("rev faild\n");
sleep(1)
}
}实验，Ubuntu环境下。
1）将timeout设置20ms，sleep()设置为20ms有较好的响应效果，偶尔有丢包。
2）将timeout设置为0，不使用sleep()，响应效果非常好，未发现丢包现象。
2. bulk out：timeout设置为0即可