Linux下libusb开发遇到如下问题
在Linux下用libusb进行usb_write_bulk()函数调用时，但usb_read_bulk()函数却会出现：
libusb0-dll:[_usb_reap_async] timeout error 的错误提示 返回值为-116 接收不到usb传来的数据
此问题原因有很多种，需一一分析！
解决方法
第一步:排除设备配置错误
检查usb设备的配置模式、接口设置、传输方式等参数使用是否正确，如不确定，可多试试其他模式参数。在此，我推荐一款软件usbtreeview来查看usb设备的详细参数！
若第一步过后，问题还没解决，可采取第二步
第二步:确定发送的指令是否正确，并确定usb设备会产生响应数据
确定发送的指令是否正确，并确定usb设备会产生响应数据。在此，我推荐一款抓包软件Bus Hound来查看usb设备和电脑的交互数据，确定usb设备是否有数据传送过来。
若第二步过后，问题还没解决，可采取第三步
第三步:使用异步的方法进行USB的批量传输
异步的方法进行USB的批量传输，比如使用usb_reap_async_nocancel()函数进行数据传输。
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或 采用开辟专用线程，并将usb_read_bulk()函数中的超时参数设置为：-1（即无限等待）。
若第三步过后，问题还没解决，可采取第四步
第四步:检查USB设备
检查硬件设备，确保usb设备程序没有问题，usb设备的元器件没有问题，usb数据传输线没有问题，usb插口重新插入一下...以确保usb设备硬件没有问题。
若第四步过后，问题还没解决，那就继续去别处找找原因吧...
转载于：https://blog.csdn.net/jiguangfan/article/details/86547853