libusb简介
libusb是一套可以比较简单的访问usb设备的api. libusb在不同的语言和不同的系统平台上都有实现,关于libusb的其他优点,可以访问libusb官网(http://libusb.org). 几经折腾,终于可以在ubuntu上用libusb读写数据了. 记录一下容易忽略的地方.
常见返回错误码解决
1. configuration选择,interface认领和endpoint地址
需要先行了解usb设备的配置,接口和端点概念．启用的配置，认领的接口和端点地址存在包含关系.认领某接口需要确定当前选择的配置包含该接口，读写数据时，需要确定当前接口包含这些端点，同时端点类型和地址无误．
2. libusb_ -7 (Operation time out)
同步io操作比较简单，但可能会出现超时. 将超时设置为0，永不超时，可以解决返回超时错误．
3. libusb_claim_interface 函数总是返回 -6 (Resource busy).
解决这个问题,花费的时间最多.即使按照libusb的example 和stackoverflow上提到的,先调用libusb_detach_kernel_driver函数,也不能解决.
后来查看libusb.h文件,发现有libusb_reset_device函数,尝试在认领接口前,先调用该函数,发现认领接口不再返回错误码.
经测试,只要调用了libusb_reset_device函数,不需要再调用libusb_detach_kernel_driver方法.
该方法可以临时解决问题，不确定会不会产生其他问题．
总结
device or resource busy 或者 entity not found 可能需要参考解决方法1
上一条确认没问题，即使调用libusb_detach_device_driver 也没解决，可以试试解决方法3
同步操作，timeout问题试试解决方法２