opencv坐标系与访问点坐标时的注意点

1. 坐标体系中的零点坐标为图片的左上角，X轴为图像矩形的上面那条水平线；Y轴为图像矩形左边的那条垂直线。该坐标体系在诸如结构体Mat,Rect,Point中都是适用的。（OpenCV中有些数据结构的坐标原点是在图片的左下角，可以设置的）。

　　2. 在使用image.at<TP>(x1, x2)来访问图像中点的值的时候，x1并不是图片中对应点的x轴坐标，而是图片中对应点的y坐标。因此其访问的结果其实是访问image图像中的Point(x2, x1)点，即与image.at<TP>(Point(x2, x1))效果相同。

　　3. 如果所画图像是多通道的，比如说image图像的通道数时n，则使用Mat::at(x, y)时，其x的范围依旧是0到image的height，而y的取值范围则是0到image的width乘以n，因为这个时候是有n个通道，所以每个像素需要占有n列。但是如果在同样的情况下，使用Mat::at(point)来访问的话，则这时候可以不用考虑通道的个数，因为你要赋值给获取Mat::at(point)的值时，都不是一个数字，而是一个对应的n维向量。

　　4. 多通道图像在使用minMaxLoc()函数是不能给出其最大最小值坐标的，因为每个像素点其实有多个坐标，所以是不会给出的。因此在编程时，这2个位置应该给NULL。

http://blog.csdn.net/liulina603/article/details/9376229

row == height == Point.y

col == width == Point.x

这是因为在计算机中，图像是以矩阵的形式保存的。

一张宽度640像素、长度480像素的灰度图保存在一个480 * 640的矩阵中。

先行后列。

而我们习惯的坐标表示是先X横坐标，再Y纵坐标。在OpenCV中需要对矩阵进行计算，先行再列。

这种隐形的错误需要细心。

例子：

#include<opencv2/opencv.hpp>

using namespace cv;

int main() {

    Mat srcImage = imread("Lenna.png");
    Mat logo = imread("smile.png");

    Mat imageROI;

    imageROI = srcImage(Rect(0, 100, logo.cols, logo.rows));
    //imageROI = srcImage(Range(0, 0 + logo.cols), Range(100, 00 + logo.rows));

    Mat mask = imread("smile.png", 0);

    logo.copyTo(imageROI, mask);

    namedWindow("LOL");
    imshow("LOL", srcImage);

    waitKey(0);

    return 0;
}

http://blog.csdn.net/oqqenvy12/article/details/71933651?utm_source=itdadao&utm_medium=referral

opencv坐标系与访问点坐标时的注意点

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